[實用新型]纖維毯自動捆扎上毯裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220665329.6
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN203005814U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 刁鳳平;鹿紀勇;張善財;史新友
• 申請（專利權）人: 山東魯陽股份有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B35/16
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種纖維毯自動捆扎上毯裝置。

背景技術

纖維毯在打包過程中需要人工向打包機輸送纖維毯。費時費力，而且纖維毯較重，容易發(fā)生生產事故。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種可以克服上述缺陷的纖維毯自動捆扎上毯裝置。

本實用新型所提供的纖維毯自動捆扎上毯裝置，包括打包機，打包機前端設置上毯裝置，所述的上毯裝置包括上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架，上下位移抓手與纖維毯托架上下對應設置，水平推移氣缸設置在上下位移抓手的一側，其位置與上下位移抓手的上限位對應。

上下位移抓手包括上下位移氣缸和機械手，上下位移氣缸的末端連接機械手。

水平推移氣缸設置在滑軌上。用于水平滑動。

纖維毯托架上端為半圓弧形，其底部連接升降氣缸。升降氣缸帶動纖維毯上下運動，與上下位移抓手配合，半圓弧形的結構方便纖維毯的承托。

所述的上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架的動作機構連接處理裝置。處理裝置為單片機及其附屬電路，主要用于控制以上動作機構的按次序運動，與工作順序相配合。

本實用新型所具有的有益效果是，通過合理的設置動作機構，使得纖維毯能夠自動進入打包機完成打包作業(yè)，節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖中：1、水平推移氣缸；2、上下位移抓手；3、纖維毯托架；4、升降氣缸；5、打包機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1所示的纖維毯自動捆扎上毯裝置，包括打包機5，打包機5前端設置上毯裝置，所述的上毯裝置包括上下位移抓手2、水平推移氣缸1和纖維毯托架3，上下位移抓手2與纖維毯托架3上下對應設置，水平推移氣缸1設置在上下位移抓手2的一側，其位置與上下位移抓手2的上限位對應。上下位移抓手2包括上下位移氣缸和機械手，上下位移氣缸的末端連接機械手。水平推移氣缸1設置在滑軌上，可以水平滑動。纖維毯托架3上端為半圓弧形，其底部連接升降氣缸4。升降氣缸4帶動纖維毯上下運動，與上下位移抓手2配合，半圓弧形的結構方便纖維毯的承托。

工作過程：

首先在初始位置等待；當打卷完成后，上下位移抓手2的機械手動作，機械手開爪，上下位移氣缸動作，機械手下移，下移到指定位置后，抓取機構合爪，夾持好纖維毯；

夾持好纖維毯后，上下位移氣缸動作，機械手上移，上移到上限位后，半圓弧形纖維毯托架3上移；纖維毯托架3上移到指定位置后，機械手開爪，纖維毯放置在承托架上；纖維毯放置在承托架上后，水平推移氣缸1動作，將纖維毯推入打包機5進行捆扎。捆扎完成后，水平推移氣缸1回到起始位置，纖維毯托架3下移到起始位置；捆扎設備等待下一個捆扎周期。

以下為處理裝置的控制參數：

捆扎設備運行速度滿足萬噸線限速要求（20mm厚，96容重毯子線速最快為5米/分鐘），每周期間隔0.5分鐘，運行時間0.9分鐘。

捆扎纖維毯為寬610mm的三卷或910mm的兩卷。

纖維毯卷徑為450-650mm，打包機滿足卷徑要求。

寬610mm的纖維毯捆扎一道，寬910mm的毯子捆扎兩道（910mm方向上平均分布）。

捆扎帶選用低質量寬15mm打包帶。