[實用新型]一種分檢機抓取機構

有效

• 申請號: 201220664373.5
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN202967529U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 廖滿元
• 申請（專利權）人: 蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術領域

本實用新型涉及一種太陽能生產線設備，具體涉及一種分檢機抓取機構。

背景技術

該機構專用于太陽能組件流水線自動分檢工位，其主要功能是將組件從流水線上抓取層疊放入棧板。此種可調節夾具的方式可實現不同尺寸組件的抓取。目前，光伏組件輸送線在組件組裝成成品后放入棧板，這個環節普遍采用人工搬運，或是半自動化搬運。而且人工搬運會導致流水線擋線，降低生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種分檢機抓取機構。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種分檢機抓取機構，導柱滑桿固定在鋁型材支架上面，所述導柱滑桿的右端與第一箱式滾珠軸承的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承的右端安裝有夾具，所述第一箱式滾珠軸承的另一端固定于梯形絲桿的右端，所述梯形絲桿的另一段通過帶座軸承與同步帶輪連接，所述同步帶輪安裝在同步帶的里圈，所述夾具下方安裝有緩沖墊，所述緩沖墊右側安裝有手搖扳手，所述手搖扳手下方安裝有傳感器固定板，所述傳感器固定板與氣缸推板的一側相連接，所述氣缸推板的內側安裝有氣缸，所述氣缸安裝于長箱體軸承連接板上，所述長箱體軸承連接板的下端安裝有第二箱式滾珠軸承，所述第二箱式滾珠軸承的左側與導桿相連接。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型的應用，可以實現不同尺寸組件的抓取，可以采用自動化搬運從而提高生產效率。

本實用新型的原理是：

用手搖動手搖扳手轉動梯形絲桿，梯形絲桿可以帶動夾具、氣缸推板和長箱體軸承連接板整體前后移動，從而調節夾具夾取不同尺寸的組件；位置調節好之后，通過電氣控制氣缸自動頂升夾具、氣缸推板向前推進夾緊組件邊框。箱式滾珠軸承二和導桿配合起到氣缸頂升的導向作用。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標號說明：1、鋁型材支架，2、導柱滑桿，3、梯形絲桿，4、第一箱式滾珠軸承，5、夾具，6、緩沖墊，7、手搖扳手，8、傳感器固定板，9、氣缸推板，10、第二箱式滾珠軸承，11、氣缸，12、導桿，13、帶座軸承，14、同步帶，15、同步帶輪，16、長箱體軸承連接板。

具體實施方式

下面將參考附圖并結合實施例，來進一步說明本實用新型。

本實用新型提出了一種分檢機抓取機構。參照圖1所示，一種分檢機抓取機構，導柱滑桿2固定在鋁型材支架1上面，所述導柱滑桿2的右端與第一箱式滾珠軸承4的一端連接，所述第一箱式滾珠軸承4的右端安裝有夾具5，所述第一箱式滾珠軸承4的另一端固定于梯形絲桿3的右端，所述梯形絲桿3的另一段通過帶座軸承13與同步帶輪15連接，所述同步帶輪15安裝在同步帶14的里圈，所述夾具5下方安裝有緩沖墊6，所述緩沖墊6右側安裝有手搖扳手7，所述手搖扳手7下方安裝有傳感器固定板8，所述傳感器固定板（8）與氣缸推板9的一側相連接，所述氣缸推板9的內側安裝有氣缸11，所述氣缸11安裝于長箱體軸承連接板16上，所述長箱體軸承連接板16的下端安裝有第二箱式滾珠軸承10，所述第二箱式滾珠軸承10的左側與導桿12相連接。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。