[實用新型]工程機械及其支腿裝置

有效

• 申請號: 201220663522.6
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202923618U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 岳紅旭
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B60S9/02
• 分類號: B60S9/02;E04G21/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;施娥娟

技術領域

本實用新型涉及工程機械的支腿領域，具體地，涉及一種工程機械的支腿裝置和使用該支腿裝置的工程機械。

背景技術

在工程機械領域，尤其是具有臂架的工作裝置在工作時為了保持整機在支撐平面內的穩定性,都需要用支撐支腿來支撐地面，以增大支撐面，從而增大支撐面積，而避免整機因作業穩定性不足而引起傾翻。常見的應用支撐裝置的工程機械有混凝土泵車、汽車起重機、輪胎起重機等。具體地，當設備移動或行駛時，支撐支腿收起，工作時支撐支腿打開。這就要求工程機械的支腿裝置既要在工作時具有較長的跨距，又能夠在收起時不占用設備機架的過多空間。

目前，工程機械的支腿裝置一般有擺動式支撐裝置和伸縮式支撐裝置兩種，缺點是因工程機械底盤長度限制，造成現有支腿結構布置受限，打開后長度不足，支撐范圍不能滿足整機工作要求，車輛橋荷分配不盡合理。

在圖1中，展示了一種前支撐支腿41為伸縮式支腿，后支撐支腿42為擺動式支腿的支撐支腿4的布置方式，其中，其前支撐支腿41通過伸縮油缸的驅動而實現支腿的在一定伸縮行程內的伸出和收回，而后支撐支腿42則通過擺動油缸實現一定角度內的擺出和擺回。在其他現有技術中，還存在單純使用伸縮式支腿的形式，以及單純使用擺動式支腿的形式。

無論采用何種布置方式，由于伸縮支腿和擺動支腿的自身特點，例如，擺動支腿的擺開需要較大空間，否則將導致支腿的跨度不足。而伸縮支腿能夠保證一定的跨度，卻只能在某一確定的軌跡上運動，靈活性差。不能實現工地的惡劣工況，例如無法躲避障礙物。更重要地，由于跨度加大的支腿裝置很難在收回時布置在設備的機架上，導致現階段的支腿的跨度不能滿足日益增長的車身上裝工作能力的需要。

因此，提供一種既能夠在工作時實現大跨度，又能夠在收回時方便布置的工程機械上的支腿裝置具有積極意義。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種工程機械的支腿裝置，該支腿裝置既能夠在工作時實現大跨度，又能夠在回收時方便布置在工程機械上。

本實用新型的另一個目的是提供一種工程機械，該工程機械使用本實用新型提供的工程機械的支腿裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種工程機械的支腿裝置，所述支腿裝置包括依次鉸接的多節支腿和驅動該多節支腿中每節支腿運動的驅動機構，并且所述多節支腿中的基本支腿鉸接在所述工程機械上，所述驅動機構能夠驅動所述基本支腿沿水平面擺動地接近或遠離所述工程機械，并且還能夠驅動所述多節支腿展開或相互折疊。

優選地，所述多節支腿能夠沿豎直面展開或相互折疊。

優選地，所述基本支腿通過第一銷軸鉸接在所述工程機械上，所述多節支腿通過第二銷軸依次鉸接，所述第一銷軸和所述第二銷軸的軸線相互垂直。

優選地，所述多節支腿能夠沿水平面展開或相互折疊。

優選地，所述基本支腿通過第一銷軸鉸接在所述工程機械上，所述多節支腿通過第三銷軸依次鉸接，所述第一銷軸和所述第三銷軸的軸線相互平行。

優選地，所述多節支腿中相鄰的支腿能夠以相反的時針方向和/或相同的時針方向展開或相互折疊。

優選地，所述驅動機構包括驅動油缸和連桿機構，所述驅動油缸通過所述連桿機構驅動所述多節支腿展開或相互折疊。

根據本實用新型的另一方面，提供一種工程機械，該工程機械的機架上安裝有能夠支撐該工程機械的多個支撐支腿，其特征在于，所述多個支撐支腿中至少一個支撐支腿為本實用新型提供的支腿裝置。

優選地，所述多個支撐支腿包括分別位于所述機架前后兩端的兩個前支撐支腿和兩個后支撐支腿，其中，所述兩個前支撐支腿為所述支腿裝置，所述兩個后支撐支腿為能夠沿水平面擺動地接近或遠離所述工程機械的擺動支腿，并且同側的所述前支撐支腿的基本支腿的擺動方向與所述后支撐支腿的擺動方向相同。

優選地，所述多個支撐支腿包括分別位于所述機架前后兩端的兩個前支撐支腿和兩個后支撐支腿，其中，所述多個支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側的所述前支撐支腿的所述基本支腿與所述后支撐支腿的所述基本支腿的擺動方向相同。

優選地，所述多個支撐支腿包括分別位于所述機架前后兩端的兩個前支撐支腿和兩個后支撐支腿，其中，所述多個支撐支腿均為所述支腿裝置，并且同側的所述前支撐支腿的所述基本支腿與所述后支撐支腿的所述基本支腿的擺動方向相反。

優選地，所述工程機械為混凝土泵車。