[實用新型]一種焊接機械手萬用平臺

有效

• 申請號: 201220663510.3
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202910522U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發明（設計）人: 胡矩;習毅;全登波;楊明
• 申請（專利權）人: 湖南龍光科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種焊接機械手的配套設施，具體涉及一種焊接機械手萬用平臺。

背景技術

目前，在企業組織產品生產中，需要將一些金屬件或金屬板材進行固定連接，即焊接，這種焊接大多采用手工焊接，其不足之處在于：一是手工焊接的質量取決于焊工的操作水平和操作時精神狀態，焊接質量不好且不穩定；二是對焊工身體的傷害，主要體現在焊接時強光對焊工的眼睛的傷害、焊接時高熱量對焊工的皮膚的灼傷以及焊接產生的有害氣體對焊工的呼吸道的傷害；三是焊接效率低。

鑒于此，業界采用機械手以實現焊接作業的自動化，以提高焊接效率，而減少操作人員的勞動強度，提高焊接質量及其穩定性，降低對焊工身體的傷害。

然后，當前存在的機械手在焊接作業時仍存在改善的空間，主要體現在：操作人員在裝卸工件時耗費時間多，且焊接機械手處于停斷交替的工作狀態中，焊接效率仍不是非常高。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種焊接機械手萬用平臺，該焊接機械手萬用平臺可實現工件的快速定位，減少工件定位時間，且能使焊接機械手處于持續焊接作業狀態，提高焊接生產效率。

本實用新型提供的一種焊接機械手萬用平臺，用以固定且定位工件供焊接機械手焊接，其包括支撐腳及固定平臺，于所述固定平臺上設有供工件固定且定位的多個定位孔，所述定位孔位于所述焊接機械手的作業半徑內，每一所述定位孔具有一坐標，各所述坐標構成定位坐標系統，所述定位坐標系統與所述焊接機械手的坐標系統可相互轉換。

進一步地，所述固定平臺圍繞所述焊接機械手設置。

基于以上技術方案的公開，本實用新型具備如下有益效果：

本實用新型提供的一種焊接機械手萬用平臺，用以固定且定位工件供焊接機械手焊接，其包括支撐腳及固定平臺，于所述固定平臺上設有供工件固定且定位的多個定位孔，因而，可同時固定多個工件供所述焊接機械手焊接，且當部分工件焊接完成后，可將其卸掉，重新安裝新的工件，以使所述固定平臺時刻安裝有待焊的工件，從而，所述焊接機械手一直處于焊接作業狀態，以保證焊接的效率，此外，所述定位孔位于所述焊接機械手的作業半徑內，每一所述定位孔具有一坐標，各所述坐標構成定位坐標系統，所述定位坐標系統與所述焊接機械手的坐標系統可相互轉換，因而，在所述焊接機械手焊接時，可以快速對工件的坐標位置進行讀取，進而，所述焊接機械手可快速且準確地移動至工件所在位置進行焊接作業，以進一步提高焊接效率。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的焊接機械手萬用平臺的立體示意圖。

附圖標號說明

焊接機械手萬用平臺100

支撐腳1

固定平臺2

定位孔3

容置區4

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案：

針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種焊接機械手萬用平臺100，該焊接機械手萬用平臺100可實現工件的快速定位，減少工件定位時間，且能使焊接機械手處于持續焊接作業狀態，提高焊接生產效率。

請參閱圖1，本實用新型提供的一種焊接機械手萬用平臺100，用以固定且定位工件（未圖示）供焊接機械手（未圖示）焊接，其包括支撐腳1及固定平臺2，于所述固定平臺2上設有供工件固定且定位的多個定位孔3，相應地，所述工件上可設有定位工藝孔，進而可通過定位件（如螺釘或定位銷等）對所述工件實現快速安裝定位，所述定位孔3位于所述焊接機械手的作業半徑內，每一所述定位孔3具有一坐標（未圖示），各所述坐標構成定位坐標系統（未圖示），所述定位坐標系統與所述焊接機械手的坐標系統可相互轉換，于本實施例中，所述定位坐標系統屬于所述焊接機械手的坐標系統的一部分，即所述定位孔3的坐標就是所述定位孔3在所述焊接機械手的坐標系統中的坐標，不需轉化。

請參閱圖1，于本實施例中，所述固定平臺2圍繞所述焊接機械手設置，具體地，所述固定平臺2中間具有一容置區4供所述焊接機械手安置，從而，使所述固定平臺2上可設置足夠多的定位孔3。

基于以上技術方案的公開，本實用新型具備如下有益效果：