[實用新型]立體車庫高效縱向搬運器

有效

• 申請號: 201220663154.5
• 申請日: 2012-12-06
• 公開（公告）號: CN202970049U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 米金余;米姍姍;魏航盈
• 申請（專利權）人: 米姍姍
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械式停車設備，特別涉及一種立體車庫高效縱向搬運器。?

背景技術

在機械式立體車庫中，作為核心技術的搬運技術發展很快，特別是抱夾輪胎技術自德國派力斯公司的全液壓傳動驅動技術出現以來，各種液壓和電動抱夾輪胎結構不斷出現，并呈現出各自的特點。?

搬運裝置中的抱夾輪胎結構及其驅動方式多種多樣，比如發明專利CN?101476402A超薄型全浮動式小車存取車裝置、實用新型專利CN?2846619Y一種汽車搬運器、實用新型專利CN?201560603U立體車庫智能搬運器是有代表性的抱夾輪胎式車輛搬運技術，這些技術都存在不足。例如CN?101476402A機械臂轉動所需傳動力大較大；CN?2846619Y為液壓驅動，效率較低；CN?201560603U采用同步帶傳動，結構可靠性較低。?

發明內容

本實用新型公開的立體車庫高效縱向搬運器，通過采用巧妙且簡單的滑叉滾輪和電機絲杠驅動結構，較好地解決了上述搬運器存在的不足，實現了結構簡單可靠和運行效率高的目的。?

本實用新型采取的技術方案如下：一種立體車庫高效縱向搬運器，包括兩個結構相同前后呈180°布置的小車、一個折桿機構和一個動力導架；每個小車設有輪胎抱夾轉臂系，其轉臂的展開與收回通過電機絲杠驅動撥叉板實現；縱向導向及定位由動力導架實現；雙向行走由小車上的行走電機驅動主動輪實現或由停車設備臺車上的動力驅動動力導架實現；在車庫控制系統控制下能進入車輛底部，實施對不同軸距車輛的縱向搬運。?

每個小車包括：車架以及安裝于其上的行走系、輪胎抱夾轉臂系、輪胎感知傳感器、限位開關和蓋板；行走系由驅動電機、傳動系統、主動輪和行走輪組成，或者由多組行走輪組成；輪胎抱夾轉臂系由兩兩成對的轉臂、轉臂軸、兩端有滑槽的撥叉板、導板、滾輪、滾輪軸、一個或兩個驅動電機、兩個通過聯軸器連接的旋向相反的絲杠副或兩個相同絲杠副、以及絲杠軸承、軸承蓋和固定螺釘組成；車架至少由兩個異型縱梁、兩個端梁、多個板梁、兩個導套、兩個折桿耳座和彈簧掛耳組成；輪胎感知傳感器位于車架中部的兩側，探測車輛輪胎是否進入抱夾區域和給出動作信號；撥叉板兩個極限位置和折桿耳座的外側設有限位開關，給出轉臂展開收回到位信息和收攏居中信息。?

折桿機構包括：四個折桿、四個端銷、兩個中銷、四個彈簧和兩個彈簧掛耳；通過端銷使折桿與小車耳座相連，連接折桿的兩個中銷分別在導向底架的中位板上下層導槽中移動，四個彈簧實現兩小車的收攏居中；折桿機構的折與伸實現前后兩對轉臂中心距的自動調節。?

動力導架包括：框架、中位板、滑觸線、導桿和固定板構成；滑觸線縱向布置于框架底部；導桿與小車導套配合實現二者間的導向，通過臺車上的多組導向輪作用于動力導架實現對搬運器的縱向導向；當搬運器小車僅有行走輪時，其框架上設傳動結構，由臺車上的電機通過此結構實現搬運器的縱向運動。?

搬運器小車行走是這樣實現的，當搬運器小車有行走動力，取車時先由后小車驅動進入待搬運車輛底部，待后小車抱夾住車輛一對輪胎后再由前小車驅動行走尋找車輛下一對輪胎，當車輛前后兩對輪胎均被抱夾抬起時其行走由前后小車同時驅動；或者當搬運器行走動力由動力導架提供時，兩小車通過折桿機構實現同時行走，以及通過車輛輪胎阻擋展開轉臂實現兩小車尋找車輛輪胎時的相對離開運動。?

搬運器小車抱夾輪胎抬起車輛是這樣實現的，一個電機驅動兩個旋向相反的絲杠旋轉，旋轉的絲杠使與兩個絲母連為一體的對應撥叉板相背或相向移動，移動的撥叉板使處于其滑槽中的滾輪旋轉時沿滑槽滾動，驅動兩對轉臂同時旋轉展開與收回，從而實現轉臂對車輛輪胎的抱夾抬升與松開放下；或者兩個電機先后驅動對應絲杠正向與反向旋轉，旋轉的絲杠使與之絲母連為一體的撥叉板移動，移動的撥叉板使處于其兩端滑槽中的兩個滾輪旋轉時沿滑槽滾動，對應的轉臂先后對車輛輪胎實現抱夾抬升與松開放下。?

進一步，每個轉臂是由轉臂體、多節滾套、滾軸和支撐輪構成，其中轉臂體的動力臂為較大尺寸枴臂，以增大轉臂抱夾力。?

進一步，搬運器的行走驅動電機和轉臂抱夾驅動電機優選交流伺服電機或變頻電機，同時帶有編碼器和制動器。?

本實用新型公開的立體車庫車輛縱向搬運器，其抬升搬運車輛的過程快捷簡單，可有多種實現程序，很方便在具體立體車庫設備中應用。?

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖?

圖2為本實用新型結構工作原理圖一?

圖3為本實用新型結構工作原理圖二?