[實用新型]一種微型捷聯航姿系統

有效

• 申請號: 201220662859.5
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202974288U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 陳帥;李璽安;張曉亮;雷浩然;王于坤;程晨;查鑫熠;鄧貴軍;張黎;薄煜明;杜國平;鄒衛軍;吳盤龍;高玉霞;吉建嬌;單童;朱源魁
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種微型捷聯航姿系統，其特征在于，包括數據采集模塊、數據處理解算模塊和外圍通信接口模塊，其中：

數據采集模塊采用三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁阻傳感器和第1SPI接口集成一體化的微電子機械系統傳感器，其中三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁阻傳感器分別獨立工作；數據處理解算模塊采用32位ARM微控制器，該微控制器集成了數據處理解算單元、CAN控制器、UART接口和第2SPI接口；外圍通信接口模塊包括串口電平轉換芯片、RS_232接口、CAN收發器和CAN接口；

三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁阻傳感器分別通過第1SPI接口與第2SPI接口連接；第2SPI接口與數據處理解算單元連接；數據處理解算單元通過UART接口與串口電平轉換芯片連接，數據處理解算單元還通過CAN控制器與外圍通信接口模塊的CAN收發器連接；串口電平轉換芯片與RS_232接口連接，外圍通信接口模塊的CAN收發器與CAN接口連接。

2.根據權利要求1所述的微型捷聯航姿系統，其特征在于所述的微電子機械系統傳感器采用ADIS16405。

3.根據權利要求1所述的微型捷聯航姿系統，其特征在于所述的微控制器采用ARM7為核心的32位微控制器LPC2xxx系列。

4.根據權利要求1所述的微型捷聯航姿系統，其特征在于所述的RS_232串口還可以擴展外接GPS等設備。