[實用新型]管件自動化平口機

有效

• 申請號: 201220662685.2
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202943328U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 劉旭昇;周永軍
• 申請（專利權）人: 太谷縣鑫卡耐夫水暖器材有限公司;劉旭昇
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔雪花

技術領域

本實用新型管件自動化平口機，屬于平口機技術領域。

背景技術

現有的平口機包括機架，在機架上部的一端安裝有動力頭總成，在機架上部的另一端安裝有用于使下夾具沿床身水平移動的送料裝置，位于床身中部安裝有上夾具的夾緊機構，這種平口機對管道連接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多個工位去完成，這種端口平口方式存在如下缺點：1、加工一個零件耗用人工多，生產周期長，效率低、成本高；2、由于被加工件的每個端口都要重新定位，每個操作者的技術水平、熟練程度和工作態度參差不齊，因而產品質量不穩定且難以控制；3、在加工每個端口時，需工人將工件放到加工位上，操作不當很容易出現安全事故。

實用新型內容

本實用新型管件自動化平口機，克服了現有技術存在的不足，提供了一種僅需將工件放置在送料裝置上就能將工件一步加工到位且加工質量穩定的管件自動化平口機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：管件自動化平口機，包括動力頭總成、機架、自動送料裝置、自動抓料裝置、自動夾緊裝置、自動卸料裝置和自動收料裝置，動力頭總成安裝在機架上，動力頭總成一側的機架上設置有自動送料裝置，動力頭總成另一側的機架上設置有自動收料裝置，所述自動送料裝置送料末端的機架上設置有自動抓料裝置，設置在機架頂部的自動夾緊裝置將工件固定在動力頭總成的工作區。

所述自動送料裝置的結構為：自動進給機構上沿進給方向等距設置有多個擺料座；所述擺料座包括底板、支撐板和定位板，所述支撐板上依次設置有所述底板和調節塊，所述支撐板的上部開有V形豁口，所述定位板設置在背向調節塊的支撐板端面上，所述定位板上設置有可調節定位板上下移動的長孔，螺栓穿過該長孔將定位板固定在支撐板的端面上，所述定位板的上部開有凹槽，所述凹槽與所述支撐板上的V形豁口對應設置，所述凹槽內設置有磁鐵，所述定位板的上端高于支撐板的V形豁口底端，所述調節塊的一端豎直設置有可調節高度的支撐桿，所述調節塊上開有長孔，螺栓穿過該長孔將調節塊固定在底板上。

所述自動抓料裝置的結構為：支架安裝在所述機架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上設置有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動安裝有第二托架，所述支架位于第一托架的上方在平行于所述第一滑軌的方向設置有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體固定在支架上，所述第一氣缸的活塞桿固定在第二托架上；所述第二托架的上部設置有第二滑軌，所述第二滑軌垂直于第一滑軌設置，所述第二滑軌上滑動安裝有第一托板，所述第一托板的下部固定設置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑軌設置有第二氣缸，所述第二氣缸的缸體固定在第二托架上，所述第二氣缸的活塞桿固定在第一托板的一端，第三滑軌設置在第一托板的另一端，所述第三滑軌垂直于第一滑軌和第二滑軌設置，所述第三滑軌上滑動安裝有第三托架，所述第三托架的上方在平行與所述第三滑軌的方向設置有第三氣缸，所述第三氣缸的缸體固定在第一托板上，所述第三氣缸的活塞桿固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端豎直設置有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿位于第一托板的下方，所述第四氣缸的活塞桿通過連桿連接有第一托桿，所述第一托桿與所述抓手相配合。

所述自動夾緊裝置的結構為：上夾緊機構位于下夾緊機構的上方；所述上夾緊機構包括第五氣缸，第五氣缸的缸體鉸接在所述機架上，第五氣缸的活塞桿與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端固定在第二連桿的一端，第二連桿的另一端與第三連桿的一端固定連接，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端固定設置在垂直滑動架的上部，垂直滑動架的下部固定設置有上夾具，垂直滑動架滑動套裝在導柱上，導柱豎直固定在所述機架上；所述第二連桿分別與第一連桿和第三連桿垂直設置，所述第二連桿水平設置在所述機架的上部；所述下夾緊機構包括第六氣缸，第六氣缸的缸體固定在所述機架的下部，第六氣缸的活塞桿鉸接在水平滑動架上，滑軌固定設置在所述機架上，水平滑動架滑動安裝在滑軌上，水平滑動架的上部固定設置有下夾具，下夾具與所述上夾具相配合。