[實(shí)用新型]無人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220660566.3
• 申請(qǐng)日: 2012-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN202966659U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市安爾康姆航拍科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C27/02
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋翼無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能將無人飛行器旋翼快速裝卸于旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)。?

背景技術(shù)

具有動(dòng)力裝置而不搭載操作人員的無人飛行器，由于其起降、懸停穩(wěn)定，并且具有自主巡航能力，同時(shí)還可攜帶各種任務(wù)設(shè)備，因此廣泛應(yīng)用于航拍攝影、電力巡檢、環(huán)境臨測、森林防火、災(zāi)情巡查、防恐救生、軍事偵察及戰(zhàn)場評(píng)估等各種民用和軍用領(lǐng)域。但是現(xiàn)有技術(shù)中，無人飛行器的旋翼通常采用螺紋連接的方式與旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，因此安裝或拆卸都比較麻煩，不能實(shí)現(xiàn)當(dāng)無人飛行器旋翼出現(xiàn)故障對(duì)其快速檢修與更換的目的。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是基于上述出發(fā)點(diǎn)，提供一種無人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，可將無人飛行器旋翼與旋翼電機(jī)的電機(jī)軸無螺紋拆裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人飛行器旋翼的快速檢修或更換的目的。?

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的無人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)包括：旋翼安裝座；設(shè)置在旋翼安裝座上的用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設(shè)置在旋翼上的用于和第二連接件對(duì)接的第三連接件。?

進(jìn)一步的，還包括一個(gè)用來把所述旋翼固定到所述旋翼安裝座上的膠圈，并且所述旋翼安裝座上還設(shè)有一個(gè)用來鉤掛所述膠圈的鉤掛件。?

其中，所述第一連接件包括：設(shè)置在所述旋翼安裝座上的多個(gè)第一安裝孔，其與設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上的多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔位置匹配；及穿過多個(gè)第一安裝孔和多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔的多個(gè)螺釘。?

其中，所述第二連接件為設(shè)置于所述旋翼安裝座上的多個(gè)第二安裝孔。?

其中，所述第三連接件為設(shè)置于所述旋翼中部的多個(gè)凸出部，其與所述多個(gè)第二安裝孔配合連接。?

其中，所述鉤掛件為設(shè)置于所述旋翼安裝座上且相背伸出的一對(duì)固定耳。?

優(yōu)選的，所述一對(duì)固定耳與所述旋翼安裝座一體成型。?

優(yōu)選的，所述膠圈為O形硅膠圈。?

優(yōu)選的，所述旋翼安裝座的中心還設(shè)有一通孔。?

優(yōu)選的，所述旋翼中部還設(shè)有一旋翼通孔。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的無人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過旋翼安裝座與O形硅膠圈將無人飛行器的旋翼固定于電機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡單，安裝與拆卸方便，可對(duì)出現(xiàn)故障的無人飛行器旋翼進(jìn)行快速檢修或更換。?

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。?

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的無人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)連接無人飛行器旋翼與旋翼電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型的旋翼安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3是本實(shí)用新型的無人飛行器旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4是本實(shí)用新型安裝在電機(jī)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。?

附圖標(biāo)記說明：1-旋翼安裝座；2-電機(jī)轉(zhuǎn)子；3-膠圈；4-螺釘；5-旋翼；6-電機(jī)軸11-第一安裝孔；12-鉤掛件；13-第二安裝孔；14-通孔；51-凸起部；52-旋翼通孔。?

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的無人飛行器旋翼快速裝卸結(jié)構(gòu)包括：旋翼安裝座1；設(shè)置在旋翼安裝座1上的用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子2的第一連接件和用于連接旋翼的第二連接件；以及設(shè)置在旋翼5上的用于和第二連接件對(duì)接的第三連接件。本實(shí)用新型通過旋翼安裝座，將無人飛行器的旋翼5快速安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上或?qū)⑿砜焖購碾姍C(jī)轉(zhuǎn)子上拆卸下來。?

具體的，如圖2所示，本實(shí)用新型的旋翼安裝座采用鋁合金加工而成，其?中心設(shè)有一穿過電機(jī)軸6的通孔14，并且在旋翼安裝座上設(shè)置有位于通孔兩側(cè)的第一連接件，該第一連接件為多個(gè)第一安裝孔11，用于和電機(jī)轉(zhuǎn)子相連接。如圖4所示，本實(shí)用新型的電機(jī)為直流永磁外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)軸6為光軸，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上設(shè)有與多個(gè)第一安裝孔位置分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔，從而通過將多個(gè)螺釘4分別穿過位置對(duì)應(yīng)的多個(gè)第一安裝孔11和多個(gè)轉(zhuǎn)子安裝孔而將旋翼安裝座可拆卸安裝于電機(jī)轉(zhuǎn)子上。在旋翼安裝座上還設(shè)有將其和旋翼連接的第二連接件，該第二連接件為設(shè)置于旋翼安裝座通孔兩側(cè)的多個(gè)第二安裝孔13。?