[實用新型]用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱

有效

• 申請號: 201220659489.X
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202934569U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 張奇峰;曲風杰;霍良青;張竺英;孫斌
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F15B13/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：包括伺服閥箱蓋（1）、伺服閥箱體（2）、鎖閥（4）、電磁閥（7）、伺服閥（12）及控制器（11），其中伺服閥箱蓋（1）密封安裝在伺服閥箱體（2）上，由伺服閥箱蓋（1）罩住的伺服閥箱體（2）上表面分別安裝有電磁閥（7）、控制器（11）及多個鎖閥（4），每個鎖閥（4）上分別串聯有一個伺服閥（12）；所述伺服閥箱體（2）外表面的前后兩側分別設有多個鉸接管接頭（5），每個鎖閥（4）對應一個鉸接管接頭（5），進油管接頭（14）和回油管接頭（13）分別設置在伺服閥箱體（2）外表面的前后兩側，水密接插件（9）與走線管接頭（8）則分別設置在伺服閥箱體（2）外表面的左右兩側；所述電磁閥（7）的進油口通過進油管接頭（14）與外部液壓源相連，出油口通過伺服閥箱體（2）內部的液壓油路分別與各鎖閥（4）相連通，各鎖閥（4）的一端面分別通過相對應的鉸接管接頭（5）與機械手各關節液壓執行器連通，各鎖閥（4）的另一端面分別與各自對應的伺服閥（12）串聯，各鎖閥（4）的回油分別通過伺服閥箱體（2）內部的液壓油路接至回油管接頭（13）；所述電磁閥（7）及每個伺服閥（12）分別與控制器（11）相連，液壓機械手的各關節位置傳感器信號線分別通過走線接頭（8）穿入伺服閥箱體（2）內、并接至控制器（11）。?

2.按權利要求1所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述伺服閥箱體（2）上表面靠近水密接插件（9）的一端開設有第一盲孔（16），伺服閥箱體（2）外表面安裝進油管接頭（14）的一側還設有補償油管接頭（10），該補償油管接頭（10）通過所述第一盲孔（16）與伺服閥箱蓋（1）和伺服閥箱體（2）之間的密封空間相通，將補償油引入所述密封空間內。?

3.按權利要求1所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述進油管接頭（14）及回油管接頭（13）與鎖閥（4）相連通的伺服閥箱體（2）內部的液壓油路通過工藝孔實現，鉸接管接頭（5）通過伺服閥箱體（2）內部的工藝孔與鎖閥（4）和伺服閥（12）串聯相通，形成獨立的走油通道。?

4.按權利要求3所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述工藝孔通過密封螺釘（15）封堵。?

5.按權利要求1所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述伺服閥箱體（2）上表面靠近水密接插件（9）的一端?開設有第一盲孔（16），靠近走線接頭（8）的另一端開設有多個第二盲孔（17）。?

6.按權利要求5所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述控制器（11）通過第二盲孔（17）經走線接頭（8）將信號線引向機械手的關節位置傳感器，通過第一盲孔（16）與水密接插件（9）相通、與外界進行信息交互。?

7.按權利要求1所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述伺服閥箱體（2）的上表面設有環形的密封槽（18），該密封槽（18）內容置有O形密封圈（3），伺服閥箱蓋（1）和伺服閥箱體（2）通過所述O形密封圈（3）密封結合，并由螺釘（6）緊固。?

8.按權利要求1所述用于控制水下液壓機械手的伺服閥箱，其特征在于：所述電磁閥（7）與各鎖閥（4）相連通的用于進油的液壓油路與各鎖閥（4）與回油管接頭（13）相連通的用于回油的液壓油路上下設置，用于進油的液壓油路位于用于回油的液壓油路的上方。?