[實用新型]一種液壓挖掘機動臂下降控制回路

有效

• 申請號: 201220658984.9
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN202945624U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 何清華;郭勇;張新海;高珊;陳桂芳
• 申請（專利權）人: 山河智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是一種液壓挖掘機動臂下降控制回路。

背景技術

目前，動臂下降控制回路主控制閥主要由動臂第一控制閥2、動臂第二控制閥4組成，其回路包括動臂上升回路、動臂下降回路、動臂再生回路。一般地，液壓挖掘機中液壓缸的回油是要返回油箱的，若液壓缸的回油只有部分返回油箱，而其余流量與泵輸出的壓力油匯合，并流入該液壓缸的進油腔，則稱這種回路為再生回路。常見的動臂再生方式是在一個動臂控制閥內設置補償通道，在所述補償通道內設置單向閥，當所述動臂控制閥處在有桿腔供油，無桿腔回油的工作位時，所述補償通道連通換向閥的閥體內的供油通道和回油通道，這樣原本流回油箱的油液迅速進入有桿腔，起到加速、利用自身重力勢能的作用，從而減少泵的能量消耗。若此時液壓泵的排量若繼續增大，不僅會造成能量浪費，還不帶來系統發熱的不良影響。但是此種再生通道因為內設單向閥而使得控制閥結構復雜，使成本增加。

如果在動臂下降的時候，完全切斷泵的供油，完全依靠動臂自身重力下降來實現流量調節，會產生如下問題：一是當動臂下降過快時，再生的油量遠遠趕不上動臂下降的速度，會造成動臂油缸有桿腔產生負壓，引起吸空現象；二是鏟斗接觸地面時，經常也會做動臂下降的動作來實現撐車、平地等的工況，然而此時已不再進行勢能與液壓能的轉換達到動臂油缸的有桿腔供油，使得動臂油缸不能動作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于改進現有液壓挖掘機動臂下降的上述不足，提供一種液壓挖掘機動臂下降控制回路可保證動臂下降自動根據負載大小實現流量完全再生，又能在保證觸地撐車狀態下實現流量再生自動解除的功能，從而達到節能高效的目的。

本實用新型的技術方案是在目前現有系統的基礎上將動臂第一控制閥2單獨用作再生通道，實現流量再生。本裝置包括動臂第一控制閥、動臂第二控制閥、流量再生控制閥和單向閥，所述動臂第一控制閥和動臂第二控制閥的出油口合流后分別與油缸的有桿腔和無桿腔連接，所述動臂第一控制閥與所述油缸的有桿腔連接的油路與所述流量再生控制閥的信號端連接，所述動臂第一控制閥與所述油缸的有桿腔和所述流量再生控制閥的控制端連接的油路上設有單向閥，所述動臂第一控制閥右端的控制端和所述動臂第二控制閥左端的控制端與上升信號連接，所述動臂第二控制閥右端的控制端與下降信號連接，所述動臂第一控制閥左端的控制端通過所述流量再生控制閥與所述下降信號連接。

所述動臂第一控制閥為三位六通雙向液控換向閥。

所述動臂第二控制閥設有節流口。

所述流量再生控制閥為三位三通單向液控換向閥。

本實用新型與現有技術相比，具有的有益效果是：

1、動臂第一控制閥在動臂下降過程中單獨用作再生通道，再生通道無需單向閥，結構簡單，流量再生控制閥的信號取自動臂油缸有桿腔，可實現根據負載變化情況自動實現流量完全再生及再生解除。

2、可以實現流量的完全再生，更加有利于節能降溫。

3、再生控制及自動解除通過流量再生控制閥的開閉來實現，流量再生控制閥采用三位三通控制閥，提高了切換工作位時的穩定性，起到緩沖過渡的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型專利液壓挖掘機動臂下降控制回路原理圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

本裝置動臂第一控制閥2設有再生通道；所述動臂第二控制閥4的CT口開有節流口，使動臂回油產生背壓；在動臂下降先導閥油路6與動臂第一控制閥2間設置有一個流量再生控制閥1，自動控制動臂第一控制閥2先導信號的通斷，流量再生控制閥1的先導信號取自動臂油缸5有桿腔，可實現根據負載變化情況自動實現流量完全再生及再生解除。在動臂下降的過程中，由于動臂及負載重力的作用，原本動臂油缸5無桿腔流回油箱的油液一部分通過節流口流回油箱，一部分通過動臂第一控制閥2再生通道迅速進入有桿腔，從而使泵維持在較低排量狀態，減小了功率消耗，降低了系統油溫，達到了節能效果。

在鏟斗觸地或撐車時，動臂油缸5有桿腔壓力升高，將流量再生控制閥關閉，動臂第一控制閥2回中位，再生通道關閉，油液全通過動臂第二控制閥4的CT節流口流回油箱，提升了工作效率。

液壓挖掘機動臂下降控制回路參見附圖1，回路由流量再生控制閥1、動臂第一控制閥2、單向閥3、動臂第二控制閥4、動臂油缸5、油源P1、P2以及管路等連接而成。當動臂下降時，動臂油缸5有桿腔壓力比較低，流量再生控制閥1在彈簧力的作用下處在下工作位，使動臂下降先導壓力通過流量再生控制閥1與動臂第一控制閥2的先導腔接通，動臂第一控制閥2在先導壓力的作用下處于左位工作，接通動臂油缸5有桿腔，動臂第二控制閥4處于右位工作，使得動臂油缸5無桿腔通過動臂第二控制閥4與油箱接通，有桿腔與P2接通。動臂靠負載及動臂自身重力的作用下放，無桿腔的油液一部分通過動臂第二控制閥4的CT節流口流回油箱，其余通過動臂第一控制閥2的再生通道經過單向閥3，進入動臂油缸5有桿腔，實現完全再生，此時泵處在最小排量，從而減小了功率消耗和液壓系統的發熱量。由于流量再生控制閥1自動控制信號取自動臂油缸5有桿腔壓力，在斗桿觸底或撐車時，動臂有桿腔壓力升高，使得流量再生控制閥1工作位自動切換至上位，從而切斷動臂下降先導壓力與動臂第一控制閥2先導控制端的通道，并使動臂先導控制端接通油箱，從而使得動臂第一控制閥2回到中位，在P2的高壓油進入動臂有桿腔，在P2壓力的作用下，動臂下降，動臂無桿腔的油液全部進過CT節流口流回油箱，完成撐車等動作，提高作用效率。