[實(shí)用新型]一種輸電線路自主越障巡線機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220658799.X
• 申請日: 2012-12-05
• 公開（公告）號: CN202930833U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雷;郭銳;張峰;賈娟
• 申請（專利權(quán)）人: 山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種輸電線路自主越障巡線機(jī)器人，其特征是，包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動臂、聯(lián)板及電池控制箱，其中驅(qū)動臂包括驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)、升降關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)及導(dǎo)槽；驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪，所述驅(qū)動臂分布在機(jī)器人一側(cè)，驅(qū)動臂通過驅(qū)動輪懸掛在分裂導(dǎo)線上，所述驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)下端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與升降關(guān)節(jié)連接，升降關(guān)節(jié)和電池控制箱固定在聯(lián)板上；所述驅(qū)動臂上安裝有導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向輪軸承座、導(dǎo)向輪及軸承；所述導(dǎo)向輪通過軸承與導(dǎo)向輪軸承座鉸接，導(dǎo)向輪軸承座固定在驅(qū)動臂上，所述聯(lián)板上開有導(dǎo)槽，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)槽內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的輸電線路自主越障巡線機(jī)器人，其特征是，所述導(dǎo)槽包括豎向引導(dǎo)槽以及豎向引導(dǎo)槽兩端的橫向引導(dǎo)槽。

3.如權(quán)利要求1所述的輸電線路自主越障巡線機(jī)器人，其特征是，所述驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪、驅(qū)動軸、傳動裝置及固定板；所述固定板一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與升降關(guān)節(jié)連接，另一端鉸接驅(qū)動軸；所述驅(qū)動軸兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪及傳動裝置；驅(qū)動電機(jī)與傳動裝置連接固定。

4.如權(quán)利要求1所述的輸電線路自主越障巡線機(jī)器人，其特征是，所述升降關(guān)節(jié)包括底板、絲杠、絲杠螺母、直線導(dǎo)軌、滑塊、直流電機(jī)、連接板、限位開關(guān)及軸承座；所述絲杠通過軸承座與底板相連，絲杠一端與直流電機(jī)相連，絲杠上設(shè)置有絲杠螺母；所述直線導(dǎo)軌固定在底板上，與絲杠平行，直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可自由滑動的滑塊，連接板將絲杠螺母和滑塊固定在一起，連接板連接旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)；絲杠底部固定有限位開關(guān)。

5.如權(quán)利要求1所述的輸電線路自主越障巡線機(jī)器人，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、軸承及U型連接件；所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸承座鉸接；所述旋轉(zhuǎn)軸上固定有U型連接件，U型連接件與驅(qū)動輪機(jī)構(gòu)的固定板相連。