[實(shí)用新型]定位檢測(cè)系統(tǒng)以及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220658768.4
• 申請(qǐng)日: 2012-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN202956117U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳忠賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金寶電子（中國）有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/00
• 分類號(hào): G01C21/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張超

1.一種定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

移動(dòng)式清潔裝置，具有定位傳感器，該定位傳感器接收第一定位訊號(hào)，并依據(jù)該第一定位訊號(hào)以及該移動(dòng)式清潔裝置的運(yùn)動(dòng)，據(jù)以產(chǎn)生狀態(tài)訊號(hào)，指示其所感測(cè)的感測(cè)路徑；

定位檢測(cè)裝置，包括：

測(cè)試運(yùn)動(dòng)盤，具有一表面以支撐該移動(dòng)式清潔裝置，依據(jù)控制訊號(hào)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)式清潔裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)際路徑；

第一訊號(hào)發(fā)射器，產(chǎn)生該第一定位訊號(hào)；以及

偵測(cè)模塊，產(chǎn)生該控制訊號(hào)與接收該狀態(tài)訊號(hào)，并依據(jù)該狀態(tài)訊號(hào)與該控制訊號(hào)，判斷該感測(cè)路徑是否等于該實(shí)際路徑。

2.如權(quán)利要求1所述的定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該測(cè)試運(yùn)動(dòng)盤為轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤依據(jù)該控制訊號(hào)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)式清潔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，而該實(shí)際路徑為實(shí)際圈數(shù)，該感測(cè)路徑為感測(cè)圈數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該測(cè)試運(yùn)動(dòng)盤更包括定位件，該定位件用以固定該移動(dòng)式清潔裝置于該表面。

4.如權(quán)利要求3所述的定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該定位件為突出該表面的至少一凸塊。

5.如權(quán)利要求3所述的定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該移動(dòng)式清潔裝置更包括接收器，該接收器用以接收第二定位訊號(hào)，

該定位檢測(cè)裝置更包括第二訊號(hào)發(fā)射器，產(chǎn)生該第二定位訊號(hào)，當(dāng)該移動(dòng)式清潔裝置固定于該表面時(shí)，該偵測(cè)模塊更判斷該接收器是否接收該第二定位訊號(hào)。

6.一種定位檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)移動(dòng)式清潔裝置的定位傳感器，該定位傳感器接收第一定位訊號(hào)，并依據(jù)該第一定位訊號(hào)以及該移動(dòng)式清潔裝置的運(yùn)動(dòng)，據(jù)以產(chǎn)生狀態(tài)訊號(hào)，指示其所感測(cè)的感測(cè)路徑，其特征在于，該定位檢測(cè)裝置包括：

測(cè)試運(yùn)動(dòng)盤，具有一表面以支撐該移動(dòng)式清潔裝置，依據(jù)控制訊號(hào)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)式清潔裝置運(yùn)動(dòng)實(shí)際路徑；

第一訊號(hào)發(fā)射器，產(chǎn)生該第一定位訊號(hào)；以及

偵測(cè)模塊，產(chǎn)生該控制訊號(hào)與接收該狀態(tài)訊號(hào)，并依據(jù)該狀態(tài)訊號(hào)與該控制訊號(hào)，判斷該感測(cè)路徑是否等于該實(shí)際路徑。

7.如權(quán)利要求6所述的定位檢測(cè)裝置，其特征在于，該測(cè)式運(yùn)動(dòng)盤為轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤依據(jù)該控制訊號(hào)驅(qū)動(dòng)該移動(dòng)式清潔裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，而該實(shí)際路徑為實(shí)際圈數(shù)，該感測(cè)路徑為感測(cè)圈數(shù)。

8.如權(quán)利要求6所述的定位檢測(cè)裝置，其特征在于，該測(cè)試運(yùn)動(dòng)盤更包括定位件，該定位件用以固定該移動(dòng)式清潔裝置于該表面。

9.如權(quán)利要求8項(xiàng)所述的定位檢測(cè)裝置，其特征在于，該定位件為突出該表面的至少一凸塊。

10.如權(quán)利要求8所述的定位檢測(cè)裝置，其特征在于，更包括第二訊號(hào)發(fā)射器，產(chǎn)生第二定位訊號(hào)，當(dāng)該移動(dòng)式清潔裝置固定于該表面時(shí)，該偵測(cè)模塊更判斷該移動(dòng)式清潔裝置的接收器是否接收該第二定位訊號(hào)。