[實用新型]一種全景影像系統自動校正裝置

有效

• 申請號: 201220658605.6
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN203104677U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 陳志靈;林向杰;曾憲才;龔勛
• 申請（專利權）人: 同致電子科技（廈門）有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

本實用新型涉及全景影像系統領域，更具體的說涉及一種全景影像系統自動校正裝置。

現在汽車用戶對汽車的功能要求越來越高，使車廠及4S店對AVM系統的需求越來越大，而每輛車的AVM系統因為安裝或攝像頭本身的調中心誤差等原因，所以每個AVM系統在裝車后都需要進行一次自動校正，從而把因誤差而偏離的圖像校正好。

傳統的校正方案一般都是采用圖像的人工簡單校正處理，其至少具有如下缺點：

一、為了確保校正質量，其對360度全景影像系統校正場所的對比背景環境要求高；

二、其在進行校正操作是，需為每一個攝像頭單獨進行校正操作，即具有處理時間長以及處理后拼接效果較差的問題；

三、無法校正由于攝像頭安裝造成大角度誤差，比如X/Y/Z軸方向引起的誤差。

有鑒于此，本發明人針對現有技術在安裝AVM系統時校正過程的上述深入研究，遂有本案產生。

本實用新型的第一目的在于提供一種全景影像系統自動校正裝置，其能自動實現對全景影像系統進行校正，確保圖像不會因誤差而偏離。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種全景影像系統自動校正裝置，其中，包括上位機、影像調試測具板、AVM系統主機以及攝像頭，該上位機通過影像調試測具板而與AVM系統主機相連；該AVM系統主機具有MCU和圖像處理芯片，該MCU中具有存儲有參考點坐標數據的存儲模塊，該MCU與圖像處理芯片通信相連并將參考點坐標數據寫入圖像處理芯片緩沖區，該圖像處理芯片與攝像頭和影像調試測具板均相連并將攝像頭獲取的影像和緩沖區的參考點坐標數據通過影像調試測具板輸送至上位機，該上位機從當前攝像頭獲取的影像中捕捉當前標識點坐標，并將當前標識點坐標與參考點坐標數據進行對比，計算出每個攝像頭捕捉畫面的偏移量并校正出新的拼接畫面，該上位機還通過影像調試測具板而與AVM系統主機相連以將拼接畫面數據存儲在MCU的存儲模塊中。

進一步，該攝像頭包括前視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭，該前視攝像頭、后視攝像頭、左視攝像頭和右視攝像頭均與圖像處理芯片相連。

進一步，該影像調試測具板與上位機之間通過USB接口相連。

進一步，該存儲模塊為EEPROM。

采用上述結構后，本實用新型涉及的一種全景影像系統自動校正裝置及校正方法，本實用新型采用上位機進行當前標識點坐標的選取，并經與參考點坐標數據比較后自動對各個攝像頭的圖像進行校正，最后再拼接合成圖像，由此，與現有技術相比，本實用新型至少存在如下有益效果：

采用上述結構后，本實用新型涉及的一種全景影像系統自動校正裝置及校正方法，本實用新型采用上位機進行當前標識點坐標的選取，并經與參考點坐標數據比較后自動對各個攝像頭的圖像進行校正，最后再拼接合成圖像，由此，與現有技術相比，本實用新型至少存在如下有益效果：

一、本實用新型為一鍵式按鈕操作，即可實現所有攝像頭安裝引起的X/Y/Z方向的偏差校正，并可自動更新自動校正產生數據，如此AVM系統主機在工作狀態下即可產生最佳的全景影像；

二、本實用新型可根據不同校正場所設置校正識別點區域的大小及識別點捕捉的亮度值，來適應不同的場地及攝像頭偏差，對自動校正場地對比背景要求較低；

三、本實用新型采用上位機進行拼接合成圖像的處理，其具體可以通過設置軟件的方式來完成處理操作，即具有圖像處理速度快和處理后拼接合成圖像的誤差小的特點；

四、本實用新型由上位機處理后的自動校正數據，傳送到MCU，更新原MCU的EEPROM存儲數據，自動保存處理后的圖像，可以實現數據永久保存。

圖1為本實用新型涉及一種全景影像系統自動校正裝置的結構示意圖。

圖中：

自動校正裝置???????100

上位機?????????????1?????????影像調試測具板?????2

AVM系統主機???????3??????????MCU???????????????31

圖像處理芯片???????32????????存儲模塊???????????33

攝像頭?????????????4?????????前視攝像頭?????????41

后視攝像頭?????????42????????左視攝像頭?????????43

右視攝像頭?????????44。

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。