[實用新型]用于帶鋼連續生產線激光焊機下支撐輪的自動調節裝置

有效

• 申請號: 201220658395.0
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN202963781U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 黃濤;周魯耕;楊子賢;周昉;胡方勇;吳峰;胡斌;楊逵
• 申請（專利權）人: 武漢寶悍焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/20;B23K26/42
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 馮衛平

技術領域

本實用新型涉及一種冶金裝置，特別是用于帶鋼連續生產線激光焊機的下支撐輪自動調節裝置。?

背景技術

帶鋼軋制連續生產中對帶頭帶尾激光焊接時，激光焦點與工件表面相對位置的變化直接影響焊縫寬度和深度，通常將焦點的位置設置在工件表面之下所需熔深的1/4處。如果需焊接的帶頭帶尾之間厚度差異較大，就會影響激光焊機焦點的調整，影響焊接質量。如果兩鋼板用上表面對齊，激光焦點對于薄板太高；如果用下表面對齊，激光焦點對于薄板又太低，從而無法保證焊接質量。厚的鋼板不動，較薄的鋼板向上移動厚度差一半的距離，從而使兩種不同厚度的鋼板在厚度方向上中心對齊，方可保證焊接質量；帶鋼在焊接的過程中是不斷行走的，但如何調整運動中鋼板的水平位置現有技術并沒有很好的解決這一問題。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于帶鋼連續生產線激光焊機下支撐輪的自動調節裝置，為保證帶鋼焊接小車激光焦點對鋼板的高低位置不變，以及不等厚度的鋼板對正厚度中心焊接，因此支撐鋼板的兩對下支撐輪要能單獨地準確升高和降低。兩下支撐輪由步進電機驅動螺桿斜楔升降機構作高度微調，同時每個支撐輪的實時高度由各自的磁致伸縮傳感器向計算機發出反饋信息。由步進電機、斜楔和傳感器組合閉環控制調節位置精確可達0.02mm，并可方便地實現遠程控制。?

實現本實用新型目的的技術方案是:?用于帶鋼連續生產線激光焊機下支撐輪的自動調節裝置，包括通過拉桿固定在豎直平面上的入口側支撐輪以及出口側支撐輪，所述的入口側支撐輪以及出口側支撐輪相對布置，其特征在于:所述的拉桿上連接有一支撐桿，該支撐桿放置在一由電機通過傳動機構驅動的楔塊上，所述的拉桿上還設置有位移傳感器，所述的位移傳感器以及電機均與控制器連接。?

而且所述的傳動機構包括帶輪、一端與楔塊連接另一端與帶輪的圓心連接的絲桿以及一端套于帶輪上另一端套于電機輸出端上的傳動皮帶。?

而且所述的位移傳感器是磁致伸縮位移傳感器。?

而且所述的傳動皮帶是多契帶。?

而且所述的電機是步進電機。?

而且所述的絲桿與楔塊螺紋連接。?

本實用新型的優點在于:1.?它可以自動調節運動中鋼板的水平位置，使得厚、薄兩塊鋼板在焊接過程中始終保持在最佳焊接位，焊接效果好。2.系統自動完成調節動作，無需人工操作。?

附圖說明

圖1是自動調節裝置的左視圖的結構示意圖；?

圖2是自動調節裝置主視圖的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1～2以下將結合實施例對本實用新型做進一步說明。?

一種冶金裝置，特別是用于帶鋼連續生產線激光焊機的下支撐輪自動調節裝置，包括通過拉桿4固定在豎直平面上的入口側支撐輪1.1以及出口側支撐輪1.2，所述的入口側支撐輪1.1以及出口側支撐輪1.2相對布置，其特征在于:所述的拉桿4上連接有一支撐桿5，該支撐桿5放置在一由電機9通過傳動機構驅動的楔塊6上，所述的拉桿4上還設置有位移傳感器3，所述的位移傳感器3以及電機9均與控制器2連接。?

工作時，步進電機、楔塊6和磁致伸縮傳感器組合閉環控制系統。向控制器2輸入帶鋼數據，磁致伸縮傳感器檢測運動的距離并將數據傳遞給控制器2，控制器2在比較兩邊的高度差后驅動步進電機帶動楔塊6向前或向后移動從而通過拉桿4帶動入口側支撐輪1.1以及出口側支撐輪1.2向上或向下移動，使得在兩側支撐輪上行走的厚、薄鋼板在焊接過程中始終保持在最佳焊接位，焊接精度高，效果好。?

而且所述的傳動機構包括帶輪7、一端與楔塊6連接另一端與帶輪7的圓心連接的絲桿8以及一端套于帶輪7上另一端套于電機9輸出端上的傳動皮帶10。?

電機9通過傳動皮帶10帶動帶輪7旋轉，此時連接在帶輪7圓心上的絲桿8也隨之旋轉，與絲桿8螺紋連接的楔塊6便會隨之前后移動，從而調整拉桿4的高度。?

進一步的技術方案可以是所述的位移傳感器3是磁致伸縮位移傳感器。?

所述的磁致伸縮位移傳感器可以選用上海精線電子科技有限公司生產的型號為JX-S的產品。?

而且所述的傳動皮帶10是多契帶。?

多契帶傳動效率以及傳動精度高。?

而且所述的電機9是步進電機。?

選用步進電機驅動楔塊6因為其的控制精度很高，轉速也能在較大范圍內無極調整，可以精確的通過拉桿4調節支撐輪的高度。?

進一步的技術方案也可以是所述的絲桿8與楔塊6螺紋連接。?

絲桿8與楔塊6螺紋連接，這樣絲桿8的旋轉運動便會轉變為楔塊6的前后移動，從而帶動放置在其上的支撐桿5上下移動，每個支撐輪實時高度由各自的磁致伸縮傳感器3向控制器2發出反饋信息，步進電機控制絲桿8與楔塊6螺紋移動，從而達到調節兩側支撐輪高度的目的。?