[實用新型]自動翻轉式燈檢機

有效

• 申請號: 201220657780.3
• 申請日: 2012-12-04
• 公開（公告）號: CN202928962U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 沙寧
• 申請（專利權）人: 沙寧
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 濟南日新專利代理事務所 37224
• 代理人: 謝省法

技術領域

本實用新型涉及一種瓶體檢查機械，尤其涉及一種能夠自動翻轉的燈檢裝置。

背景技術

瓶是使用極為廣泛的包裝容器，在包裝過程中有很多工序要求使瓶翻轉180°，例如：翻轉式燈檢機、翻轉式瀝瓶機等。現有技術是采用導軌裝置進行翻轉夾瓶燈檢，這種傳統的燈檢裝置體積龐大，在加上外置導軌不僅占用空間大，而且還影響工作人員檢驗視線，不利于工作人員觀察被檢瓶，進而影響了被檢瓶的燈檢效果。這種傳統機械手在使用過程中還極易造成嵌手叉與導軌之間的摩擦生熱，使嵌手老化變形，同時受導軌限制，被檢瓶翻轉角度誤差大，且不易進行調整，影響夾瓶穩定性。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊、翻轉平穩、安全可靠的自動翻轉式燈檢機。?

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：自動翻轉式燈檢機，包括被檢瓶進給機架，所述被檢瓶進給機架上轉動安裝有螺旋進瓶器，所述螺旋進瓶器的出瓶端安裝有用于承接被檢瓶的擋瓶板，所述擋瓶板兩側對稱設有進瓶撥輪和出瓶撥輪，所述進瓶撥輪和所述出瓶撥輪之間安裝有夾瓶翻轉機械手裝置，所述夾瓶翻轉機械手裝置連接有夾瓶機械手翻轉驅動裝置，所述出瓶撥輪的出瓶端設有出瓶輸送裝置，所述出瓶輸送裝置的一側安裝有自動剔瓶裝置，所述夾瓶機械手翻轉驅動裝置上安裝有用于控制所述自動剔瓶裝置工作的剔瓶控制按鈕。

作為優選的技術方案，所述夾瓶翻轉機械手裝置包括轉動底盤，所述轉動底盤周向固定安裝有機械手安裝座，所述機械手安裝座上轉動安裝有鉗口軸，所述鉗口軸的端部固定安裝有鉗口體，所述鉗口體上固定安裝有用于夾持被檢瓶的鉗口，所述轉動底盤上還安裝有擺動鉗臂，所述擺動鉗臂對應所述鉗口的一端轉動安裝有壓套軸，所述壓套軸上安裝有用于夾持被檢瓶的壓套，所述擺動鉗臂的另一端設有擺動鉗臂驅動裝置。

作為優選的技術方案，所述擺動鉗臂驅動裝置包括安裝在所述擺動鉗臂端部的鉗臂滾輪，還包括與所述鉗臂滾輪對應的鉗臂滾輪軌道，所述擺動鉗臂上安裝有將所述鉗臂滾輪保持在所述鉗臂滾輪軌道上的拉簧，所述鉗臂滾輪軌道相對于所述轉動底盤固定安裝。

作為優選的技術方案，所述鉗口上設有兩個瓶支撐點，所述壓套上設有一個瓶支撐點。

作為優選的技術方案，所述夾瓶機械手翻轉驅動裝置包括在所述鉗口軸上安裝的鉗口翻轉齒輪，所述機械手安裝座上還安裝有與所述鉗口翻轉齒輪配合的中間傳動齒輪，所述轉動底盤上通過導向裝置垂直安裝有與所述中間傳動齒輪嚙合的齒條，還包括相對于所述轉動底盤固定安裝的凸輪，所述凸輪周向設有凸輪環槽，所述齒條上安裝有位于所述凸輪環槽內的滾輪。

作為優選的技術方案，所述導向裝置為固定安裝在所述轉動底盤上的導向板。

作為優選的技術方案，所述中間傳動齒輪為三個。

作為優選的技術方案，所述出瓶輸送裝置包括被檢瓶輸出機架，所述被檢瓶輸出機架上安裝有螺旋出瓶器。

作為對上述技術方案的改進，所述自動剔瓶裝置包括在所述螺旋出瓶器一側安裝的推瓶板，所述推瓶板通過輸氣管路連接有氣源，所述輸氣管路上還安裝有推瓶電磁閥，所述推瓶電磁閥連接有可編程控制器PLC，所述編程控制器PLC電連接所述剔瓶控制按鈕。

由于采用了上述技術方案，自動翻轉式燈檢機，包括被檢瓶進給機架，所述被檢瓶進給機架上轉動安裝有螺旋進瓶器，所述螺旋進瓶器的出瓶端安裝有用于承接被檢瓶的擋瓶板，所述擋瓶板兩側對稱設有進瓶撥輪和出瓶撥輪，所述進瓶撥輪和所述出瓶撥輪之間安裝有夾瓶翻轉機械手裝置，所述夾瓶翻轉機械手裝置連接有夾瓶機械手翻轉驅動裝置，所述出瓶撥輪的出瓶端設有出瓶輸送裝置，所述出瓶輸送裝置的一側安裝有自動剔瓶裝置，所述夾瓶機械手翻轉驅動裝置上安裝有用于控制所述自動剔瓶裝置工作的剔瓶控制按鈕；本實用新型的有益效果是：通過夾瓶翻轉機械手裝置夾緊被檢瓶并翻轉，由于其對被檢瓶的夾持點較多，夾持穩定，翻轉角度控制準確，便于流水線作業；被檢瓶從進瓶撥輪開始翻轉180°，使瓶身倒立做圓周運轉，方便人員檢查，當工作人員發現不合格的被檢瓶時，按動剔瓶控制按鈕，訊號傳遞給自動剔瓶裝置，當不合格的瓶體運行到出瓶輸送裝置上時，自動剔瓶裝置啟動將其剔出，完成了燈檢的過程，控制準確，使用方便。

附圖說明??

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型實施例工作狀態的俯視圖；

圖2是本實用新型實施例夾瓶翻轉機械手裝置的部分放大結構示意圖；