[實用新型]一種自動涂膠和碼垛裝置有效

申請號：	201220657619.6	申請日：	2012-12-04
公開（公告）號：	CN203103110U	公開（公告）日：	2013-07-31
發明（設計）人：	李曉強	申請（專利權）人：	天津三環樂喜新材料有限公司;北京中科三環高技術股份有限公司
主分類號：	H01F41/02	分類號：	H01F41/02;B05C5/00;B05C11/10;B65G57/03
代理公司：	北京航忱知識產權代理事務所(普通合伙) 11377	代理人：	陳立航
地址：	300457 天津市塘***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動涂膠碼垛裝置
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【說明書】：

本實用新型涉及一種自動涂膠和碼垛裝置，特別是涉及一種能夠在磁片上均勻地涂膠并在夾具中整齊碼垛的裝置。?

在磁體生產領域，當磁體被生產出來后，還需要進行一系列的機械加工才能達到客戶最終要求的尺寸和形狀。為提高加工效率，有時候需要將磁片碼放和粘在一起進行后續的加工程序。現有的對磁片進行涂膠和碼垛的技術大多數采用手工的方式來進行，工人手持刮板蘸一點膠液，抹到磁片的一個表面上，再用刮板在磁片的整個表面上刮平、刮勻，之后將磁片放到夾具中，等夾具裝滿后，將夾具放到平臺上并使夾具中的多個磁片對正。上述這種手工碼垛粘膠工藝的缺點是磁片表面的涂膠量很難控制，全憑工人手的感覺，浪費膠液，膠層質量難以控制，且碼垛效果不穩定，工作量大，生產效率低。?

為了控制涂膠層的均勻度和質量，減少工人勞動量，提高生產效率，目前已經有采用自動化的設備來進行涂膠和碼垛，公知的這類自動涂膠和碼垛的設備如公開號為CN101599357中所描述的在磁片表面上自動涂膠并將磁片自動碼垛的裝置。?

然而，在上述已有的裝置中，表面已涂膠完成的磁片在其推料的過程中往往會產生一個磁片底面與涂好膠的磁片膠層之間的摩擦力，從而破壞本已均勻的膠層，一定程度上提高了不合格率。?

本實用新型的目的是提供一種新型的對磁片進行自動涂膠和自動碼垛的裝置，通過新型的取料機構來代替已有的推料裝置來進行碼垛。此取料機構通過幾個氣缸的動作配合，能夠將涂膠完畢的磁片平放碼垛，而不是直接推料碼垛，避免了因磁片底面與磁片膠層之間的摩擦而破壞膠層的均勻性，同時由于氣缸行程的固定性，保證了碼垛的效果。?

本實用新型是這樣實現的：一種自動涂膠和碼垛裝置，它包括支架1、轉盤2、上料機構3、點膠機4、升降機構6、工件支撐塊7、夾具8和螺栓9，其特征在于：它還包括取料機構5，所述上料機構3和取料機構5的連線與點膠機4?和夾具8的連線互相垂直，安裝在支架1上且與安裝在轉盤2上的四個工件支撐塊7位置呼應；開始進行碼垛時，轉盤2開始勻速轉動，當到達原始位置后轉盤2自動停止，上料機構3自動上料；然后轉盤2轉動90°后停止，此時上料機構3又開始自動上料，點膠機4判斷點膠工位有無工件需要涂膠，如果有，則進行涂膠并計數；涂膠完成后轉盤2轉動90度后停止，取料機構處判斷是否有磁片需要進行碼垛，如果有，則進行碼垛并計數；當達到碼垛個數時，所有動作停止，升降機構6復位，更換夾具，重新開始下一輪工作循環。?

優選地，取料機構5安裝在支架1上，其平行氣缸503與支架501用螺母505固定在一起，并通過螺釘502和安裝架504將平行氣缸503固定在支架501上，升降氣缸507支撐桿固定在支撐架506的側端，夾緊氣缸508通過螺釘固定在升降氣缸507的前端，懸臂509通過螺釘固定在夾緊氣缸508的兩端。?

優選地，工件支撐塊7上面有一個工件安裝槽。?

優選地，夾具8上面有一個壓板510，旋轉螺栓511可以移動壓板510將夾具8中碼好的工件固定緊。?

優選地，轉盤2采用步進電機驅動。?

優選地，工件支撐塊7通過螺栓9固定在轉盤2上。?

本實用新型設備運動控制中都采用步進電機，保證了運動位置的精確度，在取料過程中采用了平放而不是推放的方法，從而避免了工件磁片底面和膠層之間的磨蹭，能夠保證工件磁片膠層的均勻度和質量，提高了產品的合格率。?

圖1A是本實用新型裝置的主視原理圖；?

圖1B是本實用新型裝置的俯視原理圖；?

圖2是本實用新型裝置取料機構5的示意圖；?

圖3A是已有自動涂膠和碼垛裝置的主視原理圖；?

圖3B是已有自動涂膠和碼垛裝置的俯視原理圖。?

下面描述本實用新型具體實施方案。?