[實用新型]一種鋼琴軸架處理設備

有效

• 申請號: 201220656058.8
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202976794U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 梁志和;李建寧;梁國華;林啟東;黃耿志;林鳴亞;廖志輝;王耀華;何建文;廖勇
• 申請（專利權）人: 廣州珠江鋼琴集團股份有限公司
• 主分類號: G10C9/00
• 分類號: G10C9/00;B26F1/16
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種鋼琴軸架處理設備，其特征在于，包括輸送帶、設在輸送帶側旁的由穿針機和浸泡機組成的穿針浸泡設備以及設在輸送帶末端的烘爐，其中，

所述穿針機中：

包括送料裝置、工作滑道、推送裝置、定位裝置、鉆孔裝置、定型針分配裝置、擊針裝置以及控制系統，其中，

所述送料裝置包括振動盤以及將振動盤中的軸架輸送到工作滑道上的送料滑道；

所述工作滑道為一滑槽，其寬度與軸架在軸架孔軸線方向的寬度相匹配；該工作滑道的一頭與送料滑道連接，軸架從送料滑道滑入工作滑道時的位置為工作滑道的入料部，位于工作滑道另一頭的、軸架穿針時的位置為工作滑道的穿針部；

所述推送裝置包括將軸架從工作滑道的入料部推送至穿針部的推桿以及與該推桿連接的縱向移動機構；

所述定位裝置包括將軸架定位并壓緊在穿針部的壓頭以及與壓頭連接的施力機構；

所述鉆孔裝置和擊針裝置設置在穿針部的兩側，其中，鉆孔裝置包括鉆頭、與鉆頭連接的電機以及可令電機作橫向運動的橫向滑動機構；擊針裝置包括擊針桿以及與擊針桿連接的橫向移動機構；所述鉆頭、擊針桿以及位于穿針部的軸架的軸架孔三者的軸線同軸；

所述定型針分配裝置設置在穿針部與擊針裝置相同的一側，包括振動送針盤以及送針槽，其中，送針槽的上端與振動送針盤連接，下端位于擊針裝置的擊針桿與穿針部之間，位于送針槽內的定型針從下到上依次排列，并且位于最下方的定型針與擊針桿同軸；

所述控制系統包括用于控制縱向移動機構、施力機構、電機、橫向滑動機構以及橫向移動機構工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷縱向移動機構、施力機構、橫向滑動機構以及橫向移動機構是否運行到目標位置的傳感元件；

所述浸泡機中：

包括機架、同步帶傳送裝置、浸泡裝置和送料裝置，其中，

所述浸泡裝置包括浸泡盆，該浸泡盆內裝有浸泡劑；

所述同步帶傳送裝置包括同步帶、同步帶輪以及與同步帶輪連接的動力裝置，其中，所述同步帶從浸泡盆的上方跨過；

所述浸泡盆的上方設有將位于浸泡盆上方的同步帶引導至浸泡盆內的引導裝置；

所述送料裝置包括送料滑道，該送料滑道設置在同步帶中將要跨入浸泡盆部分的上方；

所述穿針機與浸泡機之間連接關系為：

穿針機中的工作滑道的穿針部向后延伸與浸泡機的送料裝置的送料滑道連接。

2.根據權利要求1所述的鋼琴軸架處理設備，其特征在于，還包括拔針機，該拔針機包括送料裝置、下料裝置、定位滑道、推送定位裝置、推針裝置、拔針裝置以及控制系統，其中，

所述的送料裝置包括傾斜設置的送料滑道；

所述的下料裝置包括掛料塊以及與該掛料塊連接的下料直線運動機構，其中，掛料塊設在所述送料滑道的下端口處，掛料塊的下端設有用于接納從送料滑到滑入的軸架的T形開口；

所述的定位滑道設置在掛料塊的下方，該定位滑道上設有T形滑槽，所述掛料塊下行至終點時，其上的T形開口與所述T形滑槽組合在一起構成該T形滑槽的一部分；

所述的推送定位裝置包括可沿T形滑槽軸線方向運動的推送夾頭、與該推送夾頭連接的推送直線運動機構以及固定夾頭，其中，推送夾頭設置在定位滑道中與掛料塊對應的一頭，固定夾頭固定在定位滑道的另一頭；推動夾頭將軸架推至固定夾頭處并將其夾緊時軸架所在的位置為定位滑道的拔針部；

所述推針裝置設置在拔針部的一側，包括推針桿以及與該推針桿連接的推針直線運動機構；

所述的拔針裝置設在拔針部中與推針裝置相對的一側，包括用于夾緊和松開定型針的夾緊機構以及與該夾緊機構連接的拔針直線運動機構；

所述的控制系統包括用于控制下料直線運動機構、推送直線運動機構、推針直線運動機構以及拔針直線運動機構工作的控制單元以及與該控制單元連接的用于判斷下料直線運動機構、推送直線運動機構、推針直線運動機構以及拔針直線運動機構是否運行到目標位置的傳感元件。

3.根據權利要求2所述的鋼琴軸架處理設備，其特征在于，所述烘爐的輸出端通過輸送帶與拔針機的送料裝置連接。