[實用新型]一種注射機機械手裝置

有效

• 申請號: 201220655949.1
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN203046168U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 盧仁偉;楊忠臣
• 申請（專利權）人: 長沙聚眾冶金科技有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械制備領域，具體涉及一種注射機使用的機械手裝置。

背景技術

在注射機注射成形的過程中，現人技術采用人工的方式抓取制備的器件，這樣不僅浪費人力，同時由于人力使勁的不均勻，導致成品的次品率增加，同時產品的質量也不可控制。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡本低廉的機械手來抓取器件，采用本實用新型可以很方便的抓取注射成形時的器件，節約人力勞力，同時機械手標準規范的操作還可以預防人為操作中不確定的動作導致的產品的毀損，提高成品的效率。

為了實現本實用新型，具體采用以下技術方案：一種機械手裝置，包括：機械手操作面板、底座、支架、旋轉軸、豎直氣缸和執行氣爪，其中，機械手操作面板安放在底座上，底座上方與支架相連接，旋轉軸與支架活動連接，豎直氣缸一頭與旋轉軸連接，另一頭與執行氣爪相連。?

附圖說明

圖1：為本實用新型的側視圖，包括機械手操作面板14、底座13、支架12、旋轉軸11、豎直氣缸9和執行氣爪10。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1為本實用新型的一種實施例，機械手裝置包括：機械手操作面板14、底座13、支架12、旋轉軸11、豎直氣缸9和執行氣爪10，其中，機械手操作面板14安放在底座13上，底座13上方與支架12相連接，旋轉軸11與支架12活動連接，豎直氣缸9一頭與旋轉軸11連接，另一頭與執行氣爪10相連。采用本實用新型可以很方便的抓取注射成形時的器件，節約人力勞力，同時機械手標準規范的操作還可以預防人為操作中不確定的動作導致的產品的毀損，提高成品的效率。

以上所述的實施例，只是本實用新型較優選的具體實施方式的幾種，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。