[實用新型]薄板淬火線機械手臂升降裝置

有效

• 申請號: 201220655642.1
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202934575U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 邢志松;王寶平;王陸通
• 申請（專利權）人: 天津市熱處理研究所有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J17/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，特別是涉及一種薄板淬火線機械手臂升降裝置。

背景技術

傳統的熱處理薄板淬火線機械手臂中的電磁吸盤升降裝置，一般采用在電磁吸盤上部的手臂中設置氣缸，通過氣缸制動電磁吸盤上下運動使其進行對工件的吸附動作，由于電磁吸盤上部設置氣缸使垂直方向構件尺寸大，重量加大，使機械手臂運動慣量大，易產生振動，需手臂穩定后再進行下一步動作，延長了下一步加工工藝動作時間，使被加工件質量受到影響，同時存在電磁吸盤工作時穩定性較差。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種工作平穩、定位準確、提高工件加工質量和工效的薄板淬火線機械手臂升降裝置。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

薄板淬火線機械手臂升降裝置，包括旋轉機座、氣缸、機械手臂和電磁吸盤，所述機械手臂包括機械小臂和與旋轉機座連接的機械大臂，所述機械大臂另一端固裝大臂固定板，所述機械大臂固定板與氣缸缸體連接，所述氣缸杠桿通過連接桿與機械小臂一端連接，機械小臂另一端連接電磁吸盤。

本實用新型還可以采用如下技術方案：

所述連接桿上部為T型結構，連接桿上部連接固定盤及固定盤蓋，所述固定盤通過螺釘與機械小臂固定。

所述機械小臂上對稱設置有兩個直線軸承，所述直線軸承內設有光桿，所述光桿兩端通過光桿固定件與大臂固定板固接。

所述機械大臂與大臂固定板的接口處設有用于其定位的水平定位槽。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用上述技術方案，與傳統技術相比，工作平穩，工藝精度高，定位準確，行程較大，安全可靠，工作效果好，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖中：1、氣缸；2、連接桿；3、螺釘；4、固定盤蓋；5、固定盤；6、直線軸承；7、光桿；8、光桿固定件；9、大臂固定板；10、機械小臂；11、電磁吸盤；12、機械大臂；13、旋轉機座。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，薄板淬火線機械手臂升降裝置，包括旋轉機座13、氣缸1、機械手臂和電磁吸盤11。所述機械手臂包括機械小臂10和與旋轉機座13連接的機械大臂12，所述機械大臂另一端通過螺釘固裝大臂固定板9，在所述機械大臂與大臂固定板的接口處設有用于其定位的水平定位槽。所述機械大臂固定板與氣缸缸體連接，所述氣缸杠桿通過連接桿2與機械小臂10一端連接，機械小臂另一端連接電磁吸盤11。本實施例中，所述連接桿2上部為T型結構，連接桿上部連接固定盤5及固定盤蓋4，所述固定盤通過螺釘3與機械小臂固定。

所述機械小臂上對稱設置有兩個直線軸承6，所述直線軸承內設有光桿7，直線軸承6通過螺釘與機械小臂固定，所述光桿兩端通過光桿固定件8與機械大臂固定板固接。

本實用新型的工作原理為：

當旋轉機座中的旋轉件轉動時，旋轉件帶動機械大臂、機械小臂及電磁吸盤等同步轉動，機械臂及電磁吸盤到位后，氣缸制動機械小臂及電磁吸盤上下運動，使電磁吸盤做工藝動作。機械小臂中的兩件直線軸承與光桿只可以作直線運動，不可以作旋轉運動。

當機械大臂及機械小臂旋轉到位后，氣缸的有桿腔進氣、無桿腔出氣，使氣缸缸桿拖動連接桿及機械小臂、直線軸承和電磁吸盤等件一起向下運動，當電磁吸盤吸到工件時，氣缸進、出氣換向，即無桿腔進氣、有桿腔出氣，使電磁吸盤吸附工件并與機械小臂等件一起向上運動，運動到位后，機械大臂及機械小臂旋轉復位，即可將工件帶到工位中。