[實用新型]鑲圈鋁活塞鑄淬機器人取件機械手

有效

• 申請號: 201220655328.3
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202964646U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 張斌;王波;李新剛;劉國強;楊景飛
• 申請（專利權）人: 山東濱州渤海活塞股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/08;C21D1/62;C21D9/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

技術領域

本實用新型涉及一種適用于φ60-140mm鑲圈鋁活塞的鑄淬機器人取件機械手。

背景技術

目前，公知的鑲圈鋁活塞鑄淬機器人取件機械手（簡稱機械手）的工作方式是：（模具開)-機械手進-機械手下-機械手夾-機械手上-機械手退-機械手下-（鑄淬）-機械手上-機械手松-（等待）。機械手工作時，夾塊上的固定突臺伸進活塞毛坯銷孔，以銷孔上側面作為受力點，再通過各氣缸動作實現活塞毛坯的取放及鑄淬。

目前的鑲圈鋁活塞鑄淬機器人取件機械手部分的結構包括機械手夾塊上的凸臺、機械手夾塊、機械手臂、機械手夾緊氣缸，各部件均以螺栓直接固定連接，只能通過調整機械手進退、上下氣缸行程來調整機械手臂前后、上下各方向位置。這種方式存在以下幾個問題：

1)??????各部件間固定連接，且凸臺直徑固定，限定了所取活塞毛坯的銷孔、高度、直徑等，差別稍大即不可用，適用范圍極其有限。

2)??????使用時，對機械手臂的前后上下位置要求特別高，極易造成凸臺無法伸進活塞銷孔而無法取件。

3)??????由于缺少調整裝置，機械手臂的位置調整必須通過調整機械手上下、進退氣缸行程實現，大大加大了調整難度。

4)??????毛坯受力點（銷孔上側面）低于毛坯重心，取件過程中毛坯易傾斜，鑄淬姿態不易控制，進而影響鑄淬效果，造成活塞強度、硬度等多項重要物理性能指標不合格，廢品增多，生產成本增加；

5)??????目前的取件方式容易在毛坯銷孔周圍的非加工面上留下壓痕，從而產生外觀廢品，增加生產成本；

6)??????機械手夾緊氣缸屬二位置缸，控制位置不可調，從而固定了兩機械手臂間距，使用過程中易造成兩機械手臂成外八字形狀，進而損壞機械手臂及機械手夾緊氣缸。

7)??????當前，鑲圈活塞多采用止口鑄淬方式。在鑄淬時，活塞毛坯銷孔中心以下部分完全浸泡在水中。鑄淬機器人取件機械手臂及夾塊部分沒入水中，必然加快其腐蝕，縮短其使用壽命。

基于以上原因，鑲圈鋁活塞鑄淬機器人使用率低，推廣難度大。因此目前，國內活塞制造企業仍以人工鑄淬為主，進而無法保證鑄淬效果，影響活塞質量。

實用新型內容

針對現有鑄淬機器人取件機械手上述之不足，本實用新型提供一種改進的鑲圈鋁活塞鑄淬機器人取件機械手，擴大鑄淬機器人適用范圍，降低調整難度，提高使用效率，延長使用壽命。

為達到上述之目的，本實用新型采用以下技術方案：

鑲圈鋁活塞鑄淬機器人取件機械手，主要由機械手上下氣缸、機械手進退氣缸、機械手夾緊氣缸、機械手臂、機械手夾塊、調整裝置I和調整裝置II組成；所述調整裝置I設置在機械手夾塊上，所述機械手夾塊安裝在機械手臂下端，所述機械手臂通過調整槽和螺栓與機械手夾緊氣缸連接，機械手夾緊氣缸上端和機械手進退氣缸連接，機械手進退氣缸與機械手上下氣缸相連，機械手夾緊氣缸與機械手臂之間設置調整裝置II；所述調整裝置I和調整裝置II不同時使用。

所述機械手臂及機械手夾塊采用發黑處理。

本實用新型的使用方法為：鑲圈鋁活塞鑄淬機器人取件機械手工作時，整個過程均以活塞毛坯鑲圈突出部下端為受力點；

當活塞直徑小于鑄淬機器人設計直徑時，增加調整裝置I；反之，增加調整裝置II；

當活塞壓縮高與鑄淬機器人設計壓縮高不相當時，可調整機械手夾塊在機械手臂上的上下位置。若“機械手下”動作完成時，機械手臂下端接近鑄淬水面，則調整機械手上下氣缸行程；

若“機械手進”動作完成時，機械手夾塊中心與活塞中心不在同一平面，則調整機械手臂前后位置。

本實用新型采取上述技術方案，具有以下的有益效果：

對使用對象限制極小，能夠適用于直徑φ60-140mm的鑲圈（含鑲圈內冷）活塞；

取件過程中，毛坯受力點高于重心，可有效保證鑄淬時的毛坯姿態，保證鑄淬效果；

取件過程中，毛坯與機械手夾塊接觸的地方全部屬于活塞加工面，可有效防止機械手取放毛坯時劃傷活塞非加工面；

機械手臂及機械手夾塊采用新結構及發黑處理后，質量更輕，加工更方便，強度更高，且遠離鑄淬水面，耐腐蝕能力大大增強，可大大延長其壽命；

采用調整裝置可對機械手臂及機械手夾緊氣缸有一定的保護作用，可有效延長各部件特別是機械手夾緊氣缸的使用壽命；

國內大多數鑄淬機器人所用機械手各氣缸基本都是國外進口或國外公司中國工廠生產，價格高昂，所以本實用新型可有效降低生產成本。