[實用新型]一種銑刨機及其找平控制裝置

有效

• 申請號: 201220655261.3
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN203007798U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 張中堯;羅鋒;李為國
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種銑刨機及其找平控制裝置。?

背景技術

目前，銑刨機兩側找平控制是通過有線聯接的控制器與銑刨機內電氣控制系統的主控制器一起控制的，該控制器包括用戶界面、CPU和驅動電路，用戶界面包括顯示器和按鍵，CPU分別與驅動電路、顯示器和按鍵電連接，控制器分別與兩個電磁閥、拉繩傳感器和橫坡傳感器電連接。?

該銑刨機找平控制裝置因為線聯接控制，所以控制距離受制約，而且隨車體一起行進控制，不易觀察路面銑刨情況；而且有線聯接的控制器內有負載驅動，而銑刨機電氣控制系統的主控制器內同樣也有負載驅動，現有的方法不能充分利用銑刨機電氣控制系統的主控制器，成本較高。?

因此，針對現有銑刨機找平控制裝置受有線連接控制，控制距離受限，而且成本高的問題，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。?

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種銑刨機及其找平控制裝置，以解現有銑刨機找平控制裝置受有線連接控制，控制距離受限，而且成本高的問題。?

一方面，本實用新型提供了一種銑刨機找平控制裝置，包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執行電氣元件，所述主控制器上還設置有第一無線信號收發裝置；以及?

與所述第一無線信號收發裝置無線信號連接的遙控器。?

進一步地，所述遙控器包括：?

第二無線信號收發裝置，與所述第一無線信號收發裝置信號連接，用于接收所述第一無線信號收發裝置發送的信號，以及向所述第一無線信號收發裝置發送信號；?

第一顯示裝置，用于顯示銑刨機的找平信息；?

控制面板，用于選擇不同的第一控制指令，并通過所述第二無線信號收發裝置發送給所述主控制器；其中，?

所述主控制器通過所述第一無線信號收發裝置接收的所述遙控器的控制指令，并根據所述控制指令控制所述找平執行電氣元件對銑刨機進行找平。?

進一步地，所述遙控器包括多個；?

多個所述遙控器通過無線信號與第一無線信號收發裝置連接。?

進一步地，所述找平信號檢測裝置包括：?

左拉繩傳感器，用于檢測左側轉子離銑刨機主體的距離，固定在左側轉子上方的銑刨機上；?

右拉繩傳感器，用于檢測右側轉子離銑刨機主體的距離，固定在右側轉子上方的銑刨機上；?

橫坡傳感器，用于測量銑刨鼓的坡度，固定在銑刨鼓上。?

進一步地，所述找平執行電氣元件包括：?

控制銑刨鼓左側的油缸升降的左找平電磁閥；?

控制銑刨鼓右側的油缸升降的右找平電磁閥。?

進一步地，所述主控制器還包括人機操作面板。?

進一步地，所述人機操作面板包括：?

第二顯示裝置，用于顯示銑刨機的找平信息；?

控制鍵，用于向主控制裝置發送第二控制指令。?

進一步地，所述控制面板包括：?

手動/自動功能切換鍵，用于向主控制器發送自動控制找平與手動控制找平切換指令；?

向上鍵，用于在自動控制找平界面，選擇增加找平參數；或，在手動控制找平界面，選擇提升支腿高度數值；或，在找平控制靈敏度調節界面，選擇提高靈敏度參數；?

向下鍵，用于在自動控制找平界面，選擇減小找平參數；或，在手動控制找平界面，選擇降低支腿高度數值；或，在靈敏度控制界面，選擇降低靈敏度參數；?

左右找平界面切換鍵，用于切換左側找平界面信息和右側找平界面信息；?

確認鍵，用于在控制面板上的控制鍵調整完后選擇確認指令；?

靈敏度界面切換鍵，用于切換到靈敏度控制界面信息。?

進一步地，所述靈敏度界面切換鍵為所述手動/自動功能切換鍵和所述確認鍵組合鍵控制切換。?

根據本實用新型的另一方面，本實用新型還提供一種銑刨機，所述銑刨機設置有上述任一項所述銑刨機找平控制裝置。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果?

本實用新型提供的一種銑刨機找平控制裝置，包括找平信號檢測裝置、與所述找平信號檢測裝置信號連接的主控制器以及與主控制器信號連接的找平執行電氣元件，所述主控制器上還設置有第一無線信號收發裝置；以及與所述第一無線信號收發裝置無線信號連接的遙控器。本實用新型不需要在銑刨機上單獨安裝一個找平控制裝置，只需在銑刨機的電氣控制系統的主控制器上安裝一個無線信號收發裝置，通過遙控器發送控制信號實現銑刨機找平控制，可以不受線路限制，控制范圍更大，控制更靈活，成本低。?

附圖說明