[實(shí)用新型]一種雙閉環(huán)控制的透平油電液伺服油動機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220655141.3
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202937312U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳向陽
• 申請（專利權(quán)）人: 上海誠動液壓科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F01D17/26
• 分類號: F01D17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及汽輪機(jī)數(shù)字電液控制領(lǐng)域，具體涉及一種雙閉環(huán)控制的透平油電液伺服油動機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，常用的透平油電液伺服油動機(jī)大多采用DDV閥作為電液轉(zhuǎn)換器，形成脈動油壓，作用在錯油門下腔，通過調(diào)節(jié)DDV閥開口，調(diào)節(jié)脈動油壓變化來控制錯油門位置，從而實(shí)現(xiàn)油動機(jī)活塞位置的控制。由于這種電液伺服油動機(jī)采用流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，受油溫和油液粘度變化影響很大，DDV閥閥芯的工作位置經(jīng)常發(fā)生偏移，且偏移的位置有可能會超出安全控制的要求，如當(dāng)DDV閥指令線故障的情況下，要求能夠閥門緩慢關(guān)閉，但由于DDV閥閥芯偏移過大，可能會造成閥門開啟，對汽輪機(jī)的安全運(yùn)行造成威脅；而且受油壓影響也很大，油壓波動時，系統(tǒng)需要重新調(diào)整，特別是汽輪機(jī)啟動過程中，高壓油泵切換為主油泵時，若二者油壓差異大，則切換為主油泵后系統(tǒng)還需要重新調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種雙閉環(huán)控制的透平油電液伺服油動機(jī)，它適用于控制汽輪機(jī)的閥門，它精度更高、響應(yīng)更快，對油液溫度、粘度和壓力變化不敏感，運(yùn)行更可靠、更安全。

為了解決背景技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：它包含比例伺服閥1、錯油門2、油動機(jī)活塞3、錯油門位置反饋LVDT4、錯油門位置反饋放大器5、油動機(jī)位置反饋LVDT6、控制活塞7、脈動油路8和DEH控制器9，DEH控制器9的控制信號連接至比例伺服閥1，錯油門位置反饋LVDT?4的信號通過錯油門位置反饋放大器5，再連接至比例伺服閥1，比例伺服閥1的液壓控制油連接至脈動油路8，再通過油管路連接至控制活塞7的上方，控制活塞7設(shè)置在錯油門2的上方，錯油門2和油動機(jī)活塞3集成一體，內(nèi)部有油路連接，錯油門位置反饋LVDT?4的芯桿和錯油門2連接，油動機(jī)位置反饋LVDT?6的芯桿和油動機(jī)活塞3連接。

本實(shí)用新型的工作原理為：雙閉環(huán)控制的透平油電液伺服油動機(jī)的壓力油經(jīng)過雙重過濾器后，進(jìn)入比例伺服閥1，比例伺服閥1作為電液轉(zhuǎn)換器，將DEH控制器9發(fā)出的信號轉(zhuǎn)化為液壓信號，即脈動油壓，脈動油壓作用在控制活塞7的上部，推動控制活塞7和錯油門2向下運(yùn)動。另外，壓力油經(jīng)過節(jié)流后作用在錯油門2下腔，推動錯油門2向上運(yùn)動，錯油門2在這兩個力的作用下上下運(yùn)動，從而控制油動機(jī)活塞3上下運(yùn)動，若比例伺服閥1進(jìn)油，脈動油壓升高，推動錯油門2向下運(yùn)動；相反，若比例伺服閥1放油，脈動油壓降低，錯油門2向上運(yùn)動。

汽輪機(jī)運(yùn)行時，DEH控制器9將油動機(jī)位置指令信號輸送到比例伺服閥1，比例伺服閥1動作，脈動油壓變化，錯油門2運(yùn)動，錯油門位置反饋LVDT4將位置信號，通過反饋放大器5傳送回比例伺服閥1，通過比例伺服閥1、錯油門2、錯油門位置反饋LVDT4、錯油門位置反饋放大器5等形成內(nèi)部閉環(huán)，準(zhǔn)確地控制錯油門2的位置；而對于由DEH控制器9、比例伺服閥1、錯油門2、油動機(jī)活塞3、油動機(jī)活塞位置反饋LVDT6等構(gòu)成的外部閉環(huán)，錯油門2位置變化后，油動機(jī)活塞3相應(yīng)運(yùn)動，油動機(jī)位置反饋LVDT6將油動機(jī)位置信號傳輸?shù)紻EH控制器9，一旦油動機(jī)活塞3到達(dá)指定位置，比例伺服閥1穩(wěn)定在平衡位置，錯油門2也穩(wěn)定在平衡位置，油動機(jī)活塞3在指定位置靜止。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：它適用于控制汽輪機(jī)的閥門，它精度更高、響應(yīng)更快，對油液溫度、粘度和壓力變化不敏感，運(yùn)行更可靠、更安全。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制原理示意圖。

具體實(shí)施方式：

參照圖1-2，本具體實(shí)施方式采取以下技術(shù)方案：它包含比例伺服閥1、錯油門2、油動機(jī)活塞3、錯油門位置反饋LVDT4、錯油門位置反饋放大器5、油動機(jī)位置反饋LVDT6、控制活塞7、脈動油路8和DEH控制器9，DEH控制器9的控制信號連接至比例伺服閥1，錯油門位置反饋LVDT?4的信號通過錯油門位置反饋放大器5，再連接至比例伺服閥1，比例伺服閥1的液壓控制油連接至脈動油路8，再通過油管路連接至控制活塞7的上方，控制活塞7設(shè)置在錯油門2的上方，錯油門2和油動機(jī)活塞3集成一體，內(nèi)部有油路連接，錯油門位置反饋LVDT?4的芯桿和錯油門2連接，油動機(jī)位置反饋LVDT?6的芯桿和油動機(jī)活塞3連接。