[實用新型]一種中轉小車安全門鎖自動控制系統

有效

• 申請號: 201220654952.1
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202975753U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 烏云克
• 申請（專利權）人: 內蒙古伊利實業集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 戴云霓

技術領域

本實用新型涉及日本大福公司在伊利液態奶新工業園的自動物流系統，具體地涉及一種中轉小車安全門鎖自動控制系統。

背景技術

乳制品成品倉儲系統中的中轉小車轉運是連接生產線和倉庫的中間環節，中轉小車在一個環形的軌道上循環運行，時速為每秒3米，小車共8輛。工作工程中軌道上不能有任何阻礙物。整個軌道區都設在安全隔離欄內，隔離欄上設有一安全門供操作人員出入維護設備及打掃衛生等，門的監控為機械式的行程開關，工作原理如下：門關上時，以人為的手動方式將門拴推到行程開關上，壓下行程開關觸點，觸點閉合通電壓信號直流24V到中控室，中控室控制程序認證門關閉，中轉小車能夠工作。如果開門必須手動拉出門栓，門栓拉出機械開關復位則信號中斷，控制程序自動發出指令，中轉小車停止工作。以此方式防止小車工作時，有人員進入工作區發生傷亡事故。門框邊上有并排三個按鈕功能分別為：啟動、停止、故障復位，構造如下：按鈕自帶顯示燈，自身的功能是集顯示燈與按鈕功能為一體。啟動按鈕為綠色、停止按鈕為紅色、故障復位為黃色。

工作流程如下：如果小車需要工作了，操作人員進入小車工作區→做完開機前的檢查項目→退出工作區→關門→手動將門栓推入門框的孔中→壓下行程開關，觸點閉合→中控室控制程序認證門關閉→由中控室的“輸出模塊”輸出連續通斷的+24V電壓，此電壓由“輸出模塊”上的接線端子E5連接到上述的啟動按鈕SB1→綠色啟動按鈕開始閃爍（因為它獲得是連續通斷的+24V電壓），以提醒和預示工作區一切已準備好，可以進入工作狀態→操作員按下綠色啟動按鈕后小車開始運行→工作中中控室的“輸出模塊”E5接線端子輸出常態的+24V電壓，啟動按鈕綠色燈通+24V電常亮。

正常工作中啟動按鈕綠色燈通24V電常亮，其它按鈕燈不亮；當工作區有故障發生時小車自動停止，啟動按鈕綠燈熄滅，故障復位按鈕黃色燈閃爍提醒操作員處理故障，操作員處理故障完畢后返回關好安全門按下黃色復位按鈕，黃色復位按鈕停止閃爍，綠色啟動按鈕開始閃爍預示可以啟動小車進入生產工作狀態，按下綠色啟動按鈕后小車開始運行。當關門后人為的將門拴推到行程開關上，再按啟動按鈕，中控室的控制系統會使小車工作，啟動按鈕綠燈常亮。

但是，機械式觸點行程開關，容易被人為用木條卡住或用膠帶固定住，最終失去安全監測意義，安全門雖然開著但中轉小車仍能正常運行，人員可以隨意進入隔離欄內的作業區。堆垛機區域有18條縱深的巷道，里面全部是無人操作，多流交替，設備復雜，而且高空中跺放的一板板貨物如果發生偏離有墜落的危險；人員行走時腳如果被拌卡住，往來的堆垛機會碾傷人員；且人員隨意進出時常發生庫房內產品丟失情況，給管理帶來混亂。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種安全門自動鎖控制系統，以有效地阻止了違規進入，并且避免安全鎖的電磁線圈因頻繁通斷導致的發熱損壞。

為達上述目的，本實用新型實施例提供了一種中轉小車安全門鎖自動控制系統，所述系統包括：

自動鎖，所述自動鎖具有電磁線圈；

啟動指示器，一端連接中控室輸出模塊接線端子，另一端連接中控室控制電路負極；

控制器，所述控制器的輸入端連接所述中控室輸出模塊接線端子，所述控制器的輸出端連接所述電磁線圈，并通過所述電磁線圈連接至所述中控室控制電路負極，用于根據所述啟動指示器從所述中控室輸出模塊接線端子獲取的電壓信號控制所述電磁線圈的通斷。

可選地，所述控制器還可以包括：第一控制模塊，用于當所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續通斷的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態。

可選地，所述控制器還可以包括：第二控制模塊，用于當所述中控室輸出模塊接線端子輸出連續通斷的正極24V直流電至所述啟動指示器時，使所述電磁線圈斷電。

可選地，所述控制器還可以包括：第三控制模塊，用于當所述中控室輸出模塊接線端子輸出常態的正極24V直流電壓至所述啟動指示器時，向所述電磁線圈輸出常態的正極24V直流電壓，以使所述電磁線圈保持接通狀態。

較佳地，所述控制器為可編程邏輯控制器。

可選地，所述啟動指示器包括開關和與所述開關串聯的指示燈。

進一步地，所述自動鎖還可以包括：鎖座與鎖舌，所述鎖舌固定在安全門上且具有一孔口，所述鎖座固定在安全門的門框上，所述電磁線圈位于鎖座內，所述鎖座還包括與所述電磁線圈連接的鎖銷，所述鎖銷在所述電磁線圈KM通電后被線圈磁力推出而插到鎖舌的孔口中實現卡緊。