[實用新型]一種旋轉移行升降滾床

有效

• 申請號: 201220654696.6
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN203006274U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 姚德強;張飛武;曲曉龍;袁喜報;高景明;單振國;袁慶勇;李予南;高春生
• 申請（專利權）人: 中汽昌興（洛陽）機電設備工程有限公司;機械工業第四設計研究院
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/11;B65G47/52
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本實用新型涉及一種配合鏈（帶）式移行機使用，將帶工件的滑橇從其他設備輸送到鏈（帶）式移行機上，或者將帶工件的滑橇從鏈（帶）式移行機上輸送到其他設備上的旋轉移行升降滾床，屬于物料運送行業。

背景技術

滾床是一種一般配合鏈（帶）式移行機使用，用于將帶工件的滑橇從其他設備上輸送到鏈（帶）式移行機上，或者將帶工件的滑橇從鏈（帶）式移行機上輸送到其他設備上。目前，最常用的是移行滾床，移行滾床包括移行裝置，移行裝置的移行軌道上移動裝配有滾床體，移行裝置會驅動滾床體在移行裝置的移行軌道上移動，從而輸送滾床體上設置的工件，移行滾床在制造業中扮演著重要的角色，但是有時工件的一個工位與另一個工位之間具有豎直高差，這時，在移行滾床的位移末端，就需要將工件移到升降滾床上，給輸送帶來麻煩，同時，有些工件在兩個工位之間轉換時的還需要調整放置角度，這就需要再將工件托起來，轉換需要的角度后再放下，操作十分繁雜。另外，現有技術中的升降滾床中的升降裝置一般為頂升升降裝置，這種升降裝置在頂升滾床體時會產生沖擊，運動平穩性不好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種既能水平運輸工件又能改變工件所處的高度還能將工件旋轉一個角度的旋轉移行升降滾床。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種旋轉移行升降滾床，包括移行裝置和滾床體，所述移行裝置與滾床體之間設置有旋轉升降裝置，所述旋轉升降裝置移動裝配在移行裝置的移行軌道上，旋轉升降裝置包括移動裝配在移行軌道上的弧形旋轉軌道以及轉動裝配在弧形旋轉軌道上的升降裝置，升降裝置的兩端轉動裝配有兩根輪軸，各輪軸分別通過傳動裝置與一電機同步傳動連接，各輪軸的兩端均設置有曲柄結構，該曲柄結構上設置有滑塊結構，所述滾床體上設置有與所述滑塊結構組成滑動副的滑槽，所述升降裝置與所述滾床體之間還設置有為所述滾床體的上下運動導向的升降導向裝置。

所述旋轉升降裝置通過移行導向裝置裝配在移行軌道上，移行導向裝置包括轉動設置在所述旋轉升降裝置下部的兩組與所述軌道兩側面配合實現導向的耐磨非金屬材料的移行導向輪。

所述弧形旋轉軌道為圓弧形軌道，該旋轉軌道的圓心設有旋轉軸，旋轉裝置在旋轉軌道上以所述旋轉軸為圓心轉動。

所述升降導向裝置包括固定設置在所述滾床體下部的方形導向柱以及轉動裝配在所述升降裝置上的周面與所述導向柱的對應側面配合實現導向的升降導向輪。

所述升降導向裝置包括一對設置在同一直線上的導向柱，兩導向柱相對的側面分別與各自對應的升降導向輪配合，兩導向柱的與其相對側面相鄰的側面分別與各自對應的升降導向輪配合。

所述曲柄結構為四個固定設置在兩根輪軸兩端的偏心滾輪。

所述傳動裝置為鏈傳動裝置。

所述傳動裝置為帶傳動裝置。

所述滑塊結構包括垂直固定在所述偏心滾輪端面上的滾軸，該滾軸上套裝有軸承，軸承的內圈與滾軸固定安裝，軸承的外圈與所述滑槽配合。

本實用新型的移行裝置與滾床體之間設置有旋轉升降裝置，移行裝置可以驅動旋轉升降裝置和滾床體移動，旋轉升降裝置的弧形旋轉軌道移動裝配在移行裝置的移行軌道上，弧形旋轉軌道上轉動裝配有升降裝置，升降裝置可以驅動滾床體上下運動，可以方便的將工件在具有豎直高差的兩個工位之間傳送，并且升降裝置可以帶動滾床體在弧形旋轉軌道上轉動，從而實現旋轉工件的功能，給輸送工作帶來方便。

另外，升降裝置的曲柄結構上設置的滑塊結構與設置在滾床體上的滑槽組成滑動副，升降裝置與滾床體之間還設置有為滾床體的上下運動導向的升降導向裝置，升降導向裝置可以保證滾床體不產生平面移動只做上下運動，電機驅動曲柄結構轉動，曲柄帶動滑塊結構一邊在滾床體的滑槽中移動一邊驅動滾床體在導向機構的約束下上下運動。本實用新型的結構簡單，運動平穩，在滾床體運動到最高點和最低點前運動機構會平穩減速，不會產生沖擊。另外，曲柄結構為四個，分別設置在兩根輪軸的兩端，電機通過同步傳動機構驅動四個曲柄結構轉動為滾床體提供上下運動的動力，動力分布均勻保證了滾床體的可靠平穩運動。

本實用新型導向機構的升降導向輪轉動裝配在升降裝置上，升降導向輪的周面與固定設置在滾床體下部的方形導向柱的對應側面配合實現滾床體相對于升降裝置的導向，使滾床體只能相對于升降裝置上下運動不能前后左右移動，導向方式巧妙，導向柱與升降導向輪之間為滾動摩擦，摩擦力小，運動靈活。

本實用新型的導向結構包括一對設置在同一直線上的導向柱，兩導向柱相對的側面與各自的升降導向輪配合導向，與向側面相鄰的導向柱側面均與各自相對應的升降導向輪配合，導向柱設置為兩個導向效果好。