[實用新型]帶鋼連續生產線激光焊機焊縫質量檢測系統

有效

• 申請號: 201220654575.1
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202963782U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 黃濤;周魯耕;楊子賢;周昉;胡方勇;吳峰;胡斌;楊逵
• 申請（專利權）人: 武漢寶悍焊接設備有限公司
• 主分類號: B23K26/03
• 分類號: B23K26/03;B23K26/42
• 代理公司: 武漢天力專利事務所 42208
• 代理人: 馮衛平;吳曉穎

技術領域

本實用新型涉及帶鋼的連續生產技術領域，具體涉及一種帶鋼連續生產線激光焊機焊縫質量檢測系統。

背景技術

帶鋼連續生產線中需對帶頭帶尾進行激光焊接形成鋼卷，為保證每條焊縫達到質量標準，需要人工觀測和判斷，極容易產生誤判，從而帶來不良后果。因此，鋼鐵企業帶鋼連續生產線迫切需要一種焊縫質量檢測系統，來監控激光焊機焊縫的質量，降低斷帶率提高生產效率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種帶鋼連續生產線激光焊機焊縫質量檢測系統，其結構簡單，使用方便，能夠提高焊縫質量檢測的可靠性和效率。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：帶鋼連續生產線激光焊機焊縫質量檢測系統，包括影像傳感器、計算機和監控器，所述影像傳感器包括設置于帶鋼上方激光焊接頭前側的間隙傳感器、設置于帶鋼上方激光焊接頭后側的焊縫傳感器、設置于帶鋼下方的熔深傳感器，上述三種傳感器的輸出端與計算機相連，計算機的輸出端與監控器相連。

在上述技術方案中，所述間隙傳感器自帶有一個背景光源。

本實用新型帶鋼連續生產線激光焊機焊縫質量檢測系統，其結構簡單，使用方便，通過影像傳感器檢測一系列焊縫圖像和數據，跟設定的標準進行比較。在每次焊接完成后，都給出焊縫質量檢測數據和圖像結果。如果發現焊接不良，立即提示操作者選擇重焊，從而讓激光焊機的斷帶率降到最低。

附圖說明

圖1為本實用新型激光焊機焊縫質量檢測系統的組成示意圖。

圖2為本實用新型檢測系統的工作原理圖。

其中：1.間隙傳感器，2.焊縫傳感器，3.熔深傳感器，4.計算機，5.監控器，6.激光焊接頭，7.帶鋼。

具體實施方式

?????以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本實施例提供一種帶鋼連續生產線激光焊機焊縫質量檢測系統，包括影像傳感器、計算機4和監控器5，所述影像傳感器包括設置于帶鋼7上方激光焊接頭6前側的間隙傳感器1、設置于帶鋼7上方激光焊接頭6后側的焊縫傳感器2、設置于帶鋼7下方的熔深傳感器3，上述三種傳感器的輸出端與計算機4相連，計算機4的輸出端與監控器5相連。

激光焊機在焊接時，用間隙傳感器1、焊縫傳感器2和熔深傳感器3同步采集一系列的圖像和數據傳送給計算機4，計算機4將這些跟設定的標準進行比較，并自動生成一個與實際焊縫相一致的焊縫圖形，以及給出焊接是否合格的結果。操作人員可以通過監控器5看到焊接時實時的間隙實際圖像、焊縫實際圖像、焊縫下表面熔池實際圖像。

在上述實施例中，所述間隙傳感器1用來確定焊接前的焊縫間隙，包括間隙位置，間隙寬度。為使間隙圖像捕捉清晰，該傳感器自帶有一個背景光源。所述焊縫傳感器2用來捕捉焊接后的焊縫圖像。所述熔深傳感器3安裝在帶鋼的下導向輪處，該傳感器的攝像頭調整到位后，可以從下方捕捉焊點圖像。由各傳感器傳來的數據最終匯集到計算機中，在監控器上操作人員可以看到焊接時實時的間隙實際圖像、焊縫實際圖像、焊縫下表面熔池實際圖像，并且計算機通過整合每一時刻的焊縫實際圖像繪制出了一條與實際焊縫相一致的焊縫圖形，供操作人員參考選擇是否重焊。同時還將當前焊縫各重要參考指標，以圖形曲線的形式加以展現，使操作人員能夠清晰的看到焊接每一時刻的焊縫變化情況。