[實用新型]一種卷尺自動識別切條機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220654230.6
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202910146U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 張亞東
• 申請（專利權(quán)）人: 張亞東
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D43/02;B21C47/16;B21C51/00;B07C5/00;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：包括機架（1）、以及依次設置在機架（1）上的放卷機構(gòu)（2）、張力機構(gòu)（3）、送帶機構(gòu)（4）、視覺控制系統(tǒng)（5）、沖切裝置（6）、出帶裝置（7）、分揀裝置（8），所述的送帶機構(gòu)（4）包括上輪一（4-1）、下輪一（4-2）、氣缸一（4-5），所述的氣缸一（4-5）與上輪一（4-1）連接，所述的上輪一（4-1）與下輪一（4-2）上下相切，所述的尺帶（10）從上輪一（4-1）與下輪一（4-2）之間穿過；

所述的視覺控制系統(tǒng)（5）包括控制器（5-2）、以及與控制器（5-2）控制連接的顯示屏（5-1）；

所述的沖切裝置（6）包括引導輪組、沖切機，其中引導輪組由引導輪三（6-4）、引導輪四（6-5）、引導輪五（6-6）構(gòu)成，其中引導輪三（6-4）和引導輪四（6-5）并排布置，引導輪五（6-6）位于引導輪三（6-4）和引導輪四（6-5）上方，所述的尺帶（10）從引導輪五（6-6）與引導輪三（6-4）、引導輪四（6-5）之間水平穿過；

所述的分揀裝置（8）設置在出帶裝置（7）外側(cè)，所述的分揀裝置（8）包括支撐板（8-3）、氣缸四（8-1）、氣動抓（8-2），所述的氣缸四（8-1）、氣動抓（8-2）相互連接，且固定設置在支撐板（8-3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的放卷機構(gòu)（2）包括料盤（2-1），所述的料盤（2-1）上纏繞有尺帶（10），所述的料盤（2-1）通過同步帶（2-3）與伺服電機一（2-2）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的張力機構(gòu)（3）包括過帶輪一（3-1）、過帶輪二（3-2）、過帶輪三（3-3）、過帶輪四（3-4）、過帶輪五（3-5），所述的過帶輪一（3-1）、過帶輪二（3-2）、過帶輪三（3-3）位于，所述的過帶輪四（3-4）、過帶輪五（3-5）位于同一水平線的過帶輪一（3-1）、過帶輪二（3-2）、過帶輪三（3-3）正下方，且同一水平線布置，所述的尺帶（10）依次通過過帶輪一（3-1）、過帶輪五（3-5）、過帶輪二（3-2）、過帶輪四（3-4）、過帶輪三（3-3）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種卷自動識別尺切條機，其特征在于：所述的張力機構(gòu)（3）還包括一滑塊（3-8）、導軌一（3-6）、導軌二（3-7）、緩沖彈簧一（3-12）、緩沖彈簧二（3-13），其中所述的導軌一（3-6）、導軌二（3-7）并排設置在機架（1）上，所述的滑塊（3-8）在導軌一（3-6）、導軌二（3-7）上滑動，所述的過帶輪四（3-4）、過帶輪五（3-5）并排固定設置在滑塊（3-8）上，所述的滑塊（3-8）與導軌一（3-6）、導軌二（3-7）的下端部之間分別套裝有緩沖彈簧一（3-12）、緩沖彈簧二（3-13）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的導軌一（3-6）、導軌二（3-7）之間靠上部位設置有上限位傳感器一（3-9），靠下部位設置有下限位傳感器一（3-10），所述的導軌一（3-6）、導軌二（3-7）的下方的機架（1）上設置有超聲波測距傳感器（3-11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的送帶機構(gòu)（4）還包括引導輪一（4-3）、引導輪二（4-4），所述的引導輪一（4-3）、引導輪二（4-4）均布置在上輪一（4-1）、下輪一（4-2）下方的機架（1）臺面上，且設置在上輪一（4-1）、下輪一（4-2）的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的引導輪二（4-4）一側(cè)設置有激光傳感器（5-4），該激光傳感器（5-4）與視覺控制系統(tǒng)（5）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的從引導輪五（6-6）與引導輪三（6-4）、引導輪四（6-5）之間水平穿過尺帶（10）上方設置有攝像頭（5-3），所述的攝像頭（5-3）與視覺控制系統(tǒng)（5）連接，所述的沖切裝置（6）的沖切機包括一油缸二（6-1），所述的油缸二（6-1）與沖切機之間設置有上限位傳感器二（6-2），所述的沖切機一側(cè)的尺帶（10）上方設置有下限位傳感器二（6-3），所述的上限位傳感器二（6-2）、下限位傳感器二（6-3）均與視覺控制系統(tǒng)（5）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷尺自動識別切條機，其特征在于：所述的出帶裝置（7）包括油缸三（7-1）、上壓輪二（7-2）和下壓輪二（7-3），所述的油缸三（7-3）與油缸三（7-1）連接，所述的尺帶（10）從上壓輪二（7-2）和下壓輪二（7-3）之間穿過。