[實用新型]一種基于GMM材料的工字型結構微動夾鉗

有效

• 申請號: 201220653971.2
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202934477U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 陶珍
• 申請（專利權）人: 南昌工程學院
• 主分類號: B25B9/02
• 分類號: B25B9/02
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及一種微夾鉗，尤其是一種基于GMM材料的工字型結構微動夾鉗。

背景技術

微動鉗是一種典型的微執行機構，可以完成微小零件的夾取和運送及裝配。它在微機械零件的加工和裝配，生物工程和光學研究等領域有著廣泛的應用前景。但是目前微夾鉗的設計大多是基于工程經驗，缺乏系統的設計方法。

微夾鉗的功能主要用于抓取或者夾持微小物體和微型構件。輕、小、薄、軟是一般微細物體和微型構件的顯著特點。夾持力大小的控制，使被夾持物不至于有太大的變形或損壞、微夾與被夾持物產生粘著。

基于壓電陶瓷的電致伸縮微位移驅動微動夾鉗是當前研究比較成熟，分辨率和頻響均比較高的一種驅動方式，但是壓電致動器輸出力較小，工作電壓高，位移范圍小，工作過程中不穩定，會產生漂移現象等，這些都限制了壓電陶瓷在微位移致動器方面的應用。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種通過電磁線圈通入電流，使超磁致伸縮棒伸長，從而推動微夾鉗兩邊懸臂同時繞著柔性鉸鏈移動，從而實現夾持的功能的微動夾鉗結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于GMM材料的工字型結構微動夾鉗，包括左鉗口、右鉗口、左懸臂、右懸臂、柔性鉸鏈、鉗體、電磁線圈和超磁致伸縮棒，所述左懸臂和右懸臂分別固定設置于柔性鉸鏈的兩側，所述左懸臂和右懸臂的另一端分別設置左鉗口和右鉗口，所述柔性鉸鏈的另一端固定設置有鉗體，所述電磁線圈和超磁致伸縮棒依次活動套設于所述鉗體的內部。

作為上述技術方案的進一步優化，所述左鉗口、右鉗口、左懸臂、右懸臂、柔性鉸鏈和鉗體一體成型。

作為上述技術方案的進一步優化，所述電磁線圈具體為兩個，所述兩個電磁線圈的中間設置超磁致伸縮棒。

所述超磁致伸縮棒也被行業稱為“GMM棒”。

作為上述技術方案的進一步優化，所述柔性鉸鏈的其中一側設置有圓弧形缺口。

本實用新型一種微動夾鉗結構的有益效果主要表現為：微動夾鉗設計的關鍵就是微夾鉗結構的設計，工字型結構的微夾鉗可以實現兩個鉗臂同時運動，實現移動距離的雙倍放大。

而超磁致伸縮材料具有大位移、強力、大功率、控制精度高、響應速度快、可靠性高、能量轉換效率高、頻帶寬、漂移量小、驅動電壓低等優點。

附圖說明

圖1是本微動夾鉗結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式：

參照圖1，本實用新型的一種基于GMM材料的工字型結構微動夾鉗，其包括左鉗口1、右鉗口8、左懸臂2、右懸臂7、柔性鉸鏈3，鉗體4、電磁線圈5和超磁致伸縮棒6，所述左懸臂2和右懸臂7分別固定設置于柔性鉸鏈3的兩側，所述左懸臂2和右懸臂7的另一端分別設置左鉗口1和右鉗口8，所述柔性鉸鏈3的另一端固定設置有鉗體4，所述電磁線圈5和超磁致伸縮棒6依次活動套設于所述鉗體4的內部。

所述左鉗口1、右鉗口8、左懸臂2、右懸臂7、柔性鉸鏈3和鉗體4一體成型。

所述電磁線圈5具體為兩個，所述兩個電磁線圈5的中間設置超磁致伸縮棒6。

所述柔性鉸鏈3的其中一側設置有圓弧形缺口。

在具體實施時，電磁線圈5通電，產生磁場，超磁致伸縮棒（GMM棒）在磁場的作用下雙向伸長從而推動鉗體4兩邊往外運動，以鉸鏈3的圓孔為支點，左鉗臂2和右鉗臂7就會往里面運動，根據杠桿原理，由于鉛臂比較長，所以GMM棒伸長一點，左右鉗臂往里面移動距離會非常大。從而實現了放大功能。

上面結合附圖對本實用新型優選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。

不脫離本實用新型的構思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權利要求限定。