[實用新型]測速判向編碼器

有效

• 申請號: 201220653931.8
• 申請日: 2012-12-03
• 公開（公告）號: CN202994814U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 韓海波
• 申請（專利權）人: 深圳市信亞科傳感科技有限公司
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44;G01P13/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及編碼器技術領域，具體地說，它是一種用于電機自動控制的測速判向編碼器。?

背景技術

現有技術中通過傳感器或編碼器能夠簡單方便地實現電機的自動控制，包括電機轉動速度和轉動方向的檢測控制。目前常用的編碼器普遍存在著成本高、安裝要求高、抗干擾能力差等缺點；同體積的傳感器則檢測精度不高。?

因此，現有技術有待于提高和改善。?

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種成本低、檢測精度高、輸出信號穩定可靠、高抗干擾性以及較寬工作溫度范圍的測速判向編碼器。?

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術手段來實現的：測速判向編碼器，包括外殼、齒輪、磁鋼、信號處理電路板、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器和環氧樹脂膠，所述的外殼面向齒輪的一面中部設有安裝齒輪的內梯形凹槽，該內梯形凹槽與電機齒輪形狀相適配；相對于齒輪的另一面邊部設有環狀內梯形凹槽，該環狀內梯形凹槽內底面上安裝有第一磁鋼、第二磁鋼，該第一磁鋼、第二磁鋼下方分別設有第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器；所述的第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器與該環狀內梯形凹槽內的信號處理電路板連接，該信號處理電路板外接電源線纜；所述的環狀內梯形凹槽還填充有環氧樹脂膠用于包覆上述第一磁鋼、第二磁鋼、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器和信號處理電路板；所述的外殼的外表面還安裝有蓋板用于密封上述環氧樹脂膠。?

優選的，所述的第一霍爾傳感器與第二霍爾傳感器之間的夾角X與齒輪齒數關系為X=N*360/Z±360/4Z，其中N為自然數。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：所述外殼的結構設計包含了齒輪組件在內，不需另外配備的檢測齒輪而直接安裝使用，不僅能夠減少普通測速判向編碼器所需要的安裝空間，而且還能提高測量精度；磁鋼與霍爾編碼器之間的位置設計，能夠有效地保證輸出信號的穩定可靠性以及抗干擾能力，同時還得本實用新型具有較寬的工作溫度范圍。?

本實用新型設計合理，構思巧妙，具有成本低、檢測精度高、輸出信號穩定可靠、高抗干擾性以及較寬工作溫度范圍等特點。?

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構設計示意圖；?

附圖2為本實用新型的局部側視圖；

附圖3為本實用新型信號輸出示意圖。

圖中各標號分別是：（1）外殼，（2）第一磁鋼，（3）第二磁鋼，（4）信號處理電路板，（5）第一霍爾傳感器，（6）第二霍爾傳感器，（7）環氧樹脂膠，（8）內梯形凹槽，（9）環狀內梯形凹槽，（10）蓋板，（11）齒輪，（12）電源線纜。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明：?

參看圖1和圖2，本實用新型測速判向編碼器，包括外殼1、磁鋼、信號處理電路板4、第一霍爾傳感器5、第二霍爾傳感器6和環氧樹脂膠7，所述的外殼1面向齒輪11的一面中部設有安裝齒輪11的內梯形凹槽8，該內梯形凹槽8與齒輪11形狀相適配；相對于齒輪11的另一面邊部設有環狀內梯形凹槽9，該環狀內梯形凹槽9內底面上安裝有第一磁鋼2、第二磁鋼3，該第一磁鋼2、第二磁鋼3下方分別設有第一霍爾傳感器5、第二霍爾傳感器6；所述的第一霍爾傳感器5和第二霍爾傳感器6與該環狀內梯形凹槽內8的信號處理電路板4連接，該信號處理電路板4外接電源線纜12；所述的環狀內梯形凹槽9還填充有環氧樹脂膠7用于包覆上述第一磁鋼2、第二磁鋼3、第一霍爾傳感器5、第二霍爾傳感器6和信號處理電路板4；所述的外殼1的外表面還安裝有蓋板10用于密封上述環氧樹脂膠7。

所述的第一霍爾傳感器5與第二霍爾傳感器6之間的夾角X與齒輪齒數關系為X=N*360/Z±360/4Z，其中N為自然數，根據齒輪外徑尺寸來確定合適的N的值。?

參看圖3，為本實用新型齒輪轉動時輸出信號示意圖，其中A為第一霍爾傳感器5的輸出信號，B為第二霍爾傳感器6的輸出信號。?

從圖3中可以看出，當齒輪順時針轉動時，信號A在相位上超前信號B，相位差為a，本實用新型的輸出信號經過后續電路計算處理后，則可判斷出電機正轉還是反轉。?

當齒輪逆時針轉動時，本實用新型輸出信號則變為信號A在相位上滯后信號B，相位差為a。?

實際上，為了便于后續電路判斷齒輪正轉還是反轉時，相位差a的值一般保持在1/4周期；為了使得a能夠保持在1/4周期，則需要精確控制第一霍爾傳感器5和第二霍爾傳感器6之間的夾角。?