[實用新型]一種車輛行駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201220653817.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN203047139U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 劉如迪;陳靜;李德龍
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李婷

技術領域

本實用新型屬于汽車技術領域，具體涉及一種車輛安全行駛輔助裝置。

背景技術

車輛技術是智能交通系統研究的熱點領域，開展視覺導航的道路識別、障礙物檢測方面的研究，對確保車輛行駛安全和實現無人駕駛起到至關重要的作用。利用信息技術發展安全、舒適的交通系統成為一個迫在眉睫的社會問題。為了減少受傷和減輕事故，事故預防已經成為汽車生產商、科研機構的一個活躍課題。由于實際交通狀況的復雜性，致使目前車輛視覺導航系統研究仍然面臨著一系列問題，其技術有待于進一步提高。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種車輛行駛輔助裝置，該裝置能判斷車輛是否處于安全行駛狀態，并輔助駕駛員超車，為駕駛員安全行車提供幫助。

為了實現上述任務，本實用新型采用以下技術方案予以解決：

一種車輛行駛輔助裝置，包括攝像機、視頻采集卡、超聲波傳感器、超聲波測距板、車速傳感器、DSP和輸出單元，其中，超聲波傳感器、超聲波測距板、DSP和輸出單元依次連接，視頻采集卡和車速傳感器分別與DSP相連接，攝像機連接視頻采集卡。

本實用新型的其他技術特點：

所述的攝像機采用JVC?TK-C1381型CCD攝像機。

所述視頻采集卡采用Bt878視頻采集卡。

所述DSP采用TMS320VC6205處理器。

所述車速傳感器采用TAJ5-CLG傳感器。

所述超聲波傳感器采用SJ14-5224N傳感器。

所述超聲波測距板采用89C2051單片機。

本實用新型通過攝像機和傳感器獲得前方路景信息，自動檢測圖像中的車道線、車道護欄和前方車輛位置。根據檢測到的信息判斷車輛是否偏離車道、前方是否存在威脅本車的障礙物，并檢測車輛是否能安全超車；根據不同的情況，通過聲音和圖像的方式進行輸出示，從而幫助駕駛員行車。本裝置結構簡單，性能可靠，安裝調試方便，成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型的連接關系示意圖。

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

遵從上述技術方案，如圖1所示，一種車輛行駛輔助裝置，包括攝像機、視頻采集卡、超聲波傳感器、超聲波測距板、車速傳感器、DSP和輸出單元，其中，超聲波傳感器、超聲波測距板、DSP和輸出單元依次連接，視頻采集卡和車速傳感器分別與DSP相連接，攝像機連接視頻采集卡。

在本裝置中，攝像機采用JVC?TK-C1381型CCD高清攝像機，用于采集前方的道路場景圖像，并且將實景中的光強信號轉化為模擬電信號；視頻采集卡采用Bt878視頻采集卡，將模擬信號進一步轉換為處理器可以處理的數字信號；DSP采用TMS320VC6205處理器，主要用于處理攝像機采集的圖像信號；車速傳感器采用TAJ5-CLG傳感器，用于測量實時車速；超聲波傳感器采用SJ14-5224N傳感器，主要用于發射超聲波和接收超聲波；超聲波測距板采用89C2051單片機，作用是根據超聲波獲得的數據檢測車輛與前方障礙物之間的距離；輸出單元包括顯示器和音響，用于顯示處理后的圖像信息和發出語音指令引導駕駛員行車。

本實用新型的工作過程：攝像機安裝在車體前方，將實景中的光強信號轉化為模擬電信號輸送到視頻采集卡，視頻采集卡中的A/D轉換器通過采樣和量化模擬信號，將模擬信號進一步轉換為數字信號，將數據傳遞到DSP進行處理。DSP對圖像數據處理后，得到反映真實道路的彩色圖像數據，并提取出車道線、道路護欄、汽車周邊車輛的方位信息，并將信息通過顯示器輸出，呈現給駕駛員。DSP根據車道線與汽車的距離和車速傳感器獲取的汽車速度，判斷汽車是否有使出車道的危險；如果汽車有出道的危險，則通過音響發出報警提示，同時在顯示器上提示車輛目前有出道危險，引起駕駛員的注意，及時采取操作。單片機可以根據超聲傳感器獲取的數據檢測車輛與前車之間的速度和距離信息，并把這些信息傳遞給DSP。DSP綜合車道線、道路護欄和單片機傳遞來的前車位置信息，判斷本車能否安全超車，若能，則通過顯示器輸出可以超車的提示信息，并通過音響提示駕駛員可以安全超車。

本實用新型采用的電子元器件均為已知產品，本領域技術人員根據本實用新型的技術方案即可知電子元器件的具體連接方式。