[實用新型]鉛錠夾持機械臂有效
| 申請號： | 201220652210.5 | 申請日： | 2012-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN202895231U | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 婁可柏;佘仁松;廖從銀 | 申請（專利權）人： | 浙江天能電源材料有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡紅娟 |
| 地址： | 313103 浙江省湖州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持 機械 | ||
1.一種鉛錠夾持機械臂，包括安裝在二維移動機構上的支撐框，其特征在于，所述支撐框為矩形，在支撐框的兩個相對邊上分別鉸接有第一夾爪和第二夾爪，所述支撐框上還設有用于驅動第一夾爪翻轉的第一氣缸以及使所述第一夾爪和第二夾爪同步運動的連動部件。
2.如權利要求1所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述支撐框的底部設有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿豎直向下布置且該活塞桿上固定有升降壓板。
3.如權利要求2所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述連動部件包括：
扭動桿，中部鉸接在所述支撐框上；
兩個傳動桿，分別為第一傳動桿和第二傳動桿，所述第一傳動桿的兩端分別與第一夾爪和扭動桿的一端鉸接，所述第二傳動桿的兩端分別與第二夾爪和扭動桿的另一端鉸接。
4.如權利要求3所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述第一夾爪的底端和第二夾爪的底端均帶有用于鉤取鉛錠的彎鉤。
5.如權利要求4所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述第一氣缸的缸體通過第一轉軸鉸接在所述支撐框上。
6.如權利要求5所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述支撐框上設有立置的支撐板，所述扭動桿的中部通過第二轉軸鉸接在所述支撐板上。
7.如權利要求6所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述二維移動機構包括：
水平導軌；
與所述水平導軌滑動配合的平移架；
安裝在所述平移架上的豎直升降架，所述支撐框設置在該豎直升降架上。
8.如權利要求7所述的鉛錠夾持機械臂，其特征在于，所述升降壓板為位于所述支撐框的正下方的矩形板，且升降壓板的中心與支撐框的中心相互對正。
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