[實用新型]溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的起升機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220652167.2
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN203048045U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐萬華;徐樹貴;楊鐵順
• 申請（專利權(quán)）人: 天津濱海國際花卉科技園區(qū)股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B66F7/06
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 李鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及溫室內(nèi)盆花的搬運裝置，特別涉及一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的起升機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，對溫室內(nèi)盆花的移動或搬運一種方式是靠人工來實現(xiàn)的，該種方式費時費力，工作效率很低，尤其不適用于較長距離的運輸，另外，在操作不當?shù)那闆r下，還會造成盆花的損壞；另一種方式是靠簡單的輔助工具來實現(xiàn)，使用時，每次可搬運5-6盆，雖然效率提高數(shù)倍，還不能滿足生產(chǎn)需要。為適應(yīng)花卉種植要求，特別是適應(yīng)大型溫室內(nèi)的花卉種植要求。需要設(shè)計開發(fā)一種全自動盆花轉(zhuǎn)運裝置，該轉(zhuǎn)運裝置懸置于溫室內(nèi)地面上方，可帶動轉(zhuǎn)運盆花的托盤實現(xiàn)縱向、橫向、上下方向、圓周方向等多方向的運動，從而可大幅度提高搬運效率，一次可搬運上百個花盆，降低工人勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的起升機構(gòu)，該起升機構(gòu)可帶動托盤上下移動，從而保證了整個盆花轉(zhuǎn)運裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進行靈活轉(zhuǎn)運操作。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的起升機構(gòu)，其特征在于：由上支臂、設(shè)在上支臂下方與其一端垂直連接的導向機構(gòu)及實現(xiàn)導向機構(gòu)上下移動的驅(qū)動裝置構(gòu)成；所述上支臂與轉(zhuǎn)運裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；所述導向機構(gòu)為多節(jié)伸縮式導向機構(gòu)，其由上下順次滑動連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運裝置的托盤連接。

本實用新型還可以采用的技術(shù)方案為：

所述驅(qū)動裝置包括與上支臂固連的箱體，安裝在箱體內(nèi)的電機及連接電機的減速器，減速器的輸出端上安裝有繞帶輪，繞帶輪上纏繞有與多節(jié)伸縮機構(gòu)的最下節(jié)連接的吊帶。

所述多節(jié)伸縮機構(gòu)為三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，由上下布置的第一節(jié)、第二節(jié)和第三節(jié)構(gòu)成；所述第一節(jié)為方形導柱，在方形導柱的兩個對應(yīng)側(cè)面上設(shè)有豎向?qū)Р郏龅诙?jié)由套裝在方形導柱上的方形導套及與兩側(cè)的豎向?qū)Р巯嗯浜系膬蒛型導軌構(gòu)成，所述方形導柱上設(shè)有限位塊；所述第三節(jié)由方形套管、分別安裝在方形套管上端兩側(cè)的兩個第一導向輪組構(gòu)成，每個第一導向輪組滑動安裝在對應(yīng)側(cè)的U型導軌的導向槽，每個第一導向輪組由對稱布置的兩個第一導向輪和連接兩個第一導向輪的第一支撐軸構(gòu)成。

所述方形導柱靠近下端的位置上對稱安裝有兩個第二導向輪組，每個第二導向輪組由對稱布置的兩個第二導向輪及連接兩個第二導向輪的第二支撐軸構(gòu)成，第二導向輪與方形套管的對應(yīng)內(nèi)壁形成滑動配合。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

本實用新型通過驅(qū)動裝置帶動導向機構(gòu)上下移動來實現(xiàn)托盤的上升和下降，從而保證了整個盆花轉(zhuǎn)運裝置不受地面環(huán)境的影響，可在地面上方進行靈活轉(zhuǎn)運操作；采用多節(jié)伸縮式導向機構(gòu)保證了有足夠大的上下行程，可根據(jù)實際工況，在不同的高度位置進行轉(zhuǎn)運操作，從而增強了轉(zhuǎn)運裝置操作的靈活性和作業(yè)工況的適用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是圖1的B向視圖；

圖4是圖3中驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的C處局部放大圖；

圖6是圖2的D處局部放大圖。

圖中：1、上支臂；2、導向機構(gòu)；2-1、第一節(jié)；2-1-1、豎向?qū)Р郏?-2、第二節(jié)；2-2-1、方形導套；2-2-2、U型導軌；2-3、第三節(jié)；2-3-1、方形套管；2-3-2、第一導向輪；2-3-3、第一支撐軸；2-4、限位塊；2-5、第二導向輪；2-6、第二支撐軸；3、驅(qū)動裝置；3-1、箱體；3-2、電機；3-3、減速器；3-4、主動輪；3-5、從動輪；3-6、傳動鏈；3-7、繞帶輪；3-8、吊帶。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1-6，溫室內(nèi)盆花轉(zhuǎn)運裝置的起升機構(gòu)，由上支臂1、設(shè)在上支臂下方與其一端垂直連接的導向機構(gòu)2及實現(xiàn)導向機構(gòu)上下運動的驅(qū)動裝置3構(gòu)成。所述上支臂與轉(zhuǎn)運裝置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接；所述導向機構(gòu)為多節(jié)伸縮式導向機構(gòu)，其由上下順次滑動連接的多節(jié)構(gòu)成，其中最下節(jié)與轉(zhuǎn)運裝置的托盤連接。