[實用新型]無導(dǎo)軌絲桿舉升裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220650616.X
• 申請日: 2012-11-20
• 公開（公告）號: CN203112407U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程子瑜;張國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江寶石機電股份有限公司
• 主分類號: B66F3/08
• 分類號: B66F3/08
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務(wù)所 33107
• 代理人: 張智平;蔡正保

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無導(dǎo)軌絲桿舉升裝置，適用于豎直方向的輕載升降。?

背景技術(shù)

目前，公知的舉升裝置多采用液壓驅(qū)動，通過一個或者多個液壓缸推動活塞伸長和縮短，活塞桿鉸接在舉升物件上，舉起重物。該舉升裝置需配備復(fù)雜管路系統(tǒng)，舉升能力有賴于液壓缸的大小，對液壓缸的密封性有嚴格要求，可以產(chǎn)生較大的舉升力，常用于大型機械設(shè)備和受力較大的場合。但是，這種舉升裝置的體積和質(zhì)量大，管路系統(tǒng)復(fù)雜，在輕型設(shè)備上和受力較小的場合，液壓缸部分的質(zhì)量比輕型設(shè)備的質(zhì)量都重，這些為廣泛使用液壓舉升裝置帶來不便。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的舉升裝置在輕型設(shè)備和受力較小情況下使用不便的問題，本實用新型提供一種無導(dǎo)軌絲桿舉升裝置，該舉升裝置不僅質(zhì)量輕，驅(qū)動輕便，而且舉升范圍大，反應(yīng)靈敏，可以在輕型機器人上使用。?

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：?

無導(dǎo)軌絲桿舉升裝置，包括絲桿，大螺釘，頂板，固定架，大帶輪，小帶輪，電機支撐板，電機，小螺釘、底板，支柱，同步帶和定位片。其特征是，所述絲桿同時穿過頂板、固定架、大帶輪上的孔；所述絲桿與大帶輪內(nèi)圈之間采用螺紋配合，在兩者相對轉(zhuǎn)動時有相對移動；所述大帶輪內(nèi)圈有與絲桿相配合的螺紋，外圈有與同步帶相互嚙合的齒；所述頂板和底板通過螺釘與支柱連接在一起；所述定位片用螺釘固定于頂板上，卡在絲桿上的開槽中，防止絲桿轉(zhuǎn)動。?

所述固定架用螺釘固定在頂板底面上；所述大帶輪位于固定架的腔體內(nèi)；所述電機支撐板固定在固定架底面；所述電機固定在電機支撐板上；所述小帶輪固定在電機輸出軸上；所述同步帶連接大帶輪和小帶輪。?

進一步，所述固定架是空心的長方體，可容納大帶輪，在上下表面中心有兩個光孔，兩?個光孔同軸，用于絲桿穿過。?

所述絲桿外表面有平行于軸線的開槽。?

在電機的驅(qū)動下，小帶輪和大帶輪同步旋轉(zhuǎn)，大帶輪和絲桿之間是螺紋配合，大帶輪是在固定架腔體內(nèi)，僅能旋轉(zhuǎn)，不能移動，在大帶輪旋轉(zhuǎn)時，絲桿實現(xiàn)豎直方向升降，由于定位片的作用，絲桿不能轉(zhuǎn)動，只能移動。控制電機的轉(zhuǎn)向就可以控制絲桿的上升和下降，在使用的時候，把要實現(xiàn)升降運動的部件安裝在絲桿上。?

本實用新型的有益效果：使用同步帶傳遞運動和動力不打滑；可根據(jù)需要、更換絲桿的長度，實現(xiàn)不同的提升范圍；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，連接方便，質(zhì)量輕，適用于輕型裝置的舉升。?

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖。?

圖2是傳動部分結(jié)構(gòu)圖。?

圖3固定架、絲桿、大帶輪與電機支撐板連接結(jié)構(gòu)的A_A剖視圖。?

圖4固定架、絲桿、大帶輪與電機支撐板連接結(jié)構(gòu)的俯視圖。?

圖5固定架、絲桿、大帶輪與電機支撐板連接結(jié)構(gòu)的B向視圖。?

圖6大帶輪的結(jié)構(gòu)圖。?

圖中1.絲桿、2.大螺釘、3.頂板、4.固定架、5.大帶輪、6.小帶輪、7.小鏍釘、8.電機支撐板、9.電機、10.底板、11.支柱、12.同步帶、13.定位片。?

具體實施方式

結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6對本實用新型作進一步說明：?

無導(dǎo)軌絲桿舉升裝置，包括絲桿（1），大鏍釘（2）、頂板（3）、固定架（4）、大帶輪（5）、小帶輪（6）、小螺釘（7）、電機支撐板（8）、電機（9）、底板（10）、支柱（11）、同步帶（12）和定位片（13）。絲桿（1）同時穿過頂板（3）、固定架（4）和大帶輪（5）上的孔，絲桿（1）與頂板（3）、固定架（4）上的孔無配合要求，絲桿（1）與大帶輪（5）內(nèi)圈之間采用螺紋配合，在兩者相對轉(zhuǎn)動時有相對移動；大帶輪（5）內(nèi)圈加工有與絲桿（1）相配合的螺紋，外圈有與同步帶（12）相互嚙合的齒；頂板（3）、底板（10）和支柱（11）通過小螺釘（7）連接在一起，構(gòu)成基本的支撐結(jié)構(gòu)；定位片（13）用小螺釘（7）固定在頂板（3）上，卡在絲?桿（1）上的開槽中，防止絲桿（1）轉(zhuǎn)動；電機（9）通過小螺釘（7）固定在電機支撐板（8）的一端，小帶輪（6）固定在電機輸出軸上，電機支撐板（8）的一端固定在固定架（4）的底面上，固定架（4）固定在頂板（3）的下表面；用同步帶（12）把大帶輪（5）和小帶輪（6）連接起來，實現(xiàn)傳動；所述固定架（4）是空心的長方體，可容納大帶輪（5），在上下表面中心有兩個光孔，兩個光孔同軸，用于絲桿（1）穿過；所述絲桿（1）外表面有平行于軸線的開槽。?

在電機（9）的驅(qū)動下，小帶輪（6）和大帶輪（5）同步旋轉(zhuǎn)，大帶輪（5）和絲桿（1）之間是螺紋配合，大帶輪（5）是在固定架（4）腔體內(nèi)，僅能旋轉(zhuǎn)，不能移動，在帶輪（5）旋轉(zhuǎn)時，絲桿（1）實現(xiàn)豎直方向升降，由于定位片（13）的作用，絲桿（1）不能轉(zhuǎn)動，只能移動。控制電機（9）的轉(zhuǎn)向就可以控制絲桿（1）的上升和下降，在使用的時候，把要實現(xiàn)升降運動的部件安裝在絲桿（1）上。?