[實用新型]一種盲人探路裝置

有效

• 申請號: 201220650489.3
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202929207U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 葉會英;張慶彬;錢紅英;張慶鳳
• 申請（專利權）人: 重慶卓特科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;A61H3/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 夏洪

技術領域

本實用新型涉及一種安裝在盲人探路桿上的盲人探路裝置。

背景技術

盲人是指眼睛失明的人，其在生活中行動非常不方便，尤其是在走路時很容易碰到墻、桌子或大樹等障礙物，為了防止碰到障礙物，盲人在行走時一般都會手持用于探路的探路桿，以探測前方是否有障礙物，如果探路桿碰到障礙物時，盲人便會繞道行走，以繞開障礙物。傳統探路桿因為結構簡單、制作容易而受到盲人的青睞，但是這種探路桿存在如下問題：探路桿不能做的太長，太長了容易影響其他人行走，因此其探測范圍（即前方安全距離）有限；探路桿是在碰到障礙物的情況下才能將障礙物信息傳遞給盲人，探路桿碰到障礙物時，如果障礙物是位于盲人前方的其他人，則容易戳傷他人，如果障礙物是汽車或者其它貴重物品，則容易損壞該物品。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種盲人探路裝置，將其安裝于探路桿上，使探路桿的探測范圍不受探路桿長度的影響，并在探路桿碰到障礙物前即可知前方安全距離內是否有障礙物。

本實用新型所述的盲人探路裝置，包括單片機、超聲波發射器、超聲波接收器、報警模塊以及給各個部分提供直流電源的電池，超聲波發射器與單片機連接，將單片機產生的超聲波信號發射出去，超聲波接收器與單片機連接，將接收到的超聲波信號放大整形并送到單片機的中斷口，單片機對超聲波信號進行處理，單片機與報警模塊連接，根據處理結果控制報警模塊工作，在前方障礙物的距離小于其設定的安全距離時，發出報警聲提醒盲人注意前方障礙物。

進一步，所述超聲波發射器包括驅動電路和發射頭，驅動電路用于驅動發射頭，該驅動電路由第一與非門、第十二電阻、第一三極管、第十一電阻、第一反相器、第二反相器、第六電容、第十四電阻、第二三極管、第十三電阻、第三反相器和第四反相器組成；其中，第一與非門的輸入端與單片機的超聲波輸出口連接，輸出端通過第十二電阻接第一三極管的基極，第一三極管的發射極接地，集電極通過第十一電阻接直流電源，第一反相器與第二反相器并聯，第一、第二反相器的輸入端接第一三極管的集電極，輸出端接第六電容的一端，第六電容的另一端接發射頭的一端，第二三極管的基極通過第十四電阻接單片機的超聲波輸出口，發射極接地，集電極通過第十三電阻接直流電源，第三反相器與第四反相器并聯，第三、第四反相器的輸入端接第二三極管的集電極，輸出端接發射頭的另一端；從而使發射頭具有了足夠且對稱的驅動電流。

進一步，所述超聲波接收器包括接收頭、信號放大電路、檢波電路、信號轉換電路以及糾錯電路，信號放大電路用于將遇到障礙物并反射回來被接收頭接收到的微弱信號放大，檢波電路用于提取經放大后的信號中的超聲波信號，信號轉換電路用于將經檢波后的超聲波信號轉換成單片機能處理的方波信號，糾錯電路用于防止單片機誤讀；所述信號放大電路為由第一運算放大器、第二運算放大器以及電阻、電容構成的兩級放大電路，檢波電路由第三電容、第四電容、第一二極管、第二二極管組成，信號轉換電路由第八、第九、第十、第十五電阻以及比較器組成，糾錯電路由第二、第三、第四與非門組成；其中，信號放大電路的輸入端接接收頭，輸出端接第三電容的一端，第三電容的另一端接第一二極管的正極，第一二極管的負極接比較器的同向輸入端，第二二極管的負極接第一二極管的正極，正極接地，第四電容連接在第一二極管的負極與地之間，第八電阻的一端接直流電源，另一端接第十電阻的一端，第十電阻的另一端接地，比較器的反向輸入端接第八電阻與第十電阻的連接點，電源端接直流電源，接地端接地，輸出端接第九電阻的一端，第九電阻的另一端接第十五電阻的一端，第十五電阻的另一端接地，第二與非門的第一輸入端接第九電阻與第十五電阻的連接點，第二輸入端接單片機的糾錯信號輸出口，第三與非門與第四與非門連接形成RS觸發器，第二與非門的輸出端接第三與非門的一個輸入端，第四與非門的一個輸入端接單片機的糾錯信號輸出口，第三與非門的輸出端接單片機的中斷口。

在使用時，將該盲人探路裝置安裝在探路桿上，通過探路桿上的開關進行打開/關閉操作。

其工作原理如下：