[實用新型]輪胎噴涂機多工位抓胎器轉位裝置

有效

• 申請號: 201220648896.0
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN203124219U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 趙明
• 申請（專利權）人: 北京橡膠工業研究設計院
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備多工位轉位裝置的技術領域，具體為輪胎噴涂機多工位抓胎器轉位裝置。?

背景技術

在子午線輪胎的制造過程中，成型好的生胎坯在定型硫化前必須對其內、外壁噴涂隔離劑，以防止硫化過程中與膠囊及模具粘接并方便硫化完成后脫模。對于生產規模較大的輪胎企業，自動化的隔離劑噴涂裝置是其必備的設備。此類設備有單工位和多工位之分。一般多工位的輪胎噴涂機其工位的循環變換采用旋轉的方式，其工位數量最少為三個，即噴涂準備工位（抓胎工位）、噴涂工作位（對抓胎器上的輪胎進行內外噴涂）、噴涂完成工位（卸胎工位）；噴涂機工作時抓胎器夾持需要噴涂隔離劑的輪胎胎坯，隨轉位裝置的轉動依次傳遞到各個工位。?

目前大多輪胎自動噴涂設備的旋轉式多工位抓胎器的轉位裝置，是由減速電機驅動一對大小齒輪嚙合傳動來完成工位的切換。其結構包括減速電機、傳動齒輪副、可旋轉多工位懸臂抓胎器機構、鎖位機構、和立軸。其中大齒輪是一個直徑超過1米的大圓環，與可旋轉多工位懸臂抓胎器組件的的懸臂梁固接，當大齒輪被驅動旋轉時，與其相連的多工位懸臂抓胎器組件圍繞固定立軸轉動，到達目標位時，電機停轉，鎖位機構將抓胎器支臂抱死。這種結構的弊端是：大直徑齒輪加工難度高，傳動齒輪間沒有自鎖機制，切換轉位時，停位不準且容易產生定位的累計誤差，需外加鎖緊機構輔助定位，從而增加了過程動作，降低了轉位效率，加長單條輪條胎的噴涂周期，而且設備的制作成本較高。?

實用新型內容

實用新型目的：?

本實用新型的目的是克服現有技術的的不足，提供一種既簡化設備機構，又提高轉位精度和工作效率的輪胎噴涂機多工位抓胎器轉位裝置。

技術方案：?

本實用新型輪胎噴涂機多工位抓胎器轉位裝置，由包括多工位抓胎器組件，立式中心轉軸組件，轉位驅動組件以及雙節式金屬膜片聯軸器所組成。

多工位抓胎器組件是由不少于三組抓胎器及其各自的連接橫臂和連接臂支座組成，連接橫臂的一端與抓胎器用法蘭固接，另一端與聯接臂支座做榫卯式固接，每組抓胎器中心距連接臂支座中心長度相等，多組連接橫臂與連接臂支座相接呈傘骨狀，且兩兩連接橫臂間夾角相等，每組抓胎器對應一個工位；?

其中的連接橫臂是一個單法蘭座端面的長矩管結構，法蘭座端面上有定位凸臺，與抓胎器上的軸承支座對應的法蘭座凹槽配合定位而固接，方便抓胎器的拆裝、定位與調整；矩管的另一端側，四周圍焊5毫米厚襯板，形成一個長方體“榫頭”，與連接臂支座上下夾盤間的凹槽形成的“卯眼”插接、咬合，再以螺栓、銷釘將上下夾盤與聯接臂固定，從而形成連接臂與連接臂支座的榫卯式固接,“榫頭”端面是凹形圓柱面，與連接臂支座套筒面緊密相接，來保證抓胎器的中心至立式轉軸中心間距（抓胎器的轉位半徑）的精度；其中的連接臂支座是一套筒夾盤式結構，上、下夾盤為圓盤狀，平行焊接在套筒的中部，兩夾盤之間兩兩對應的凹槽，與抓胎器連接橫臂的“榫頭”配裝，使連接臂快速準確定位且限制連接橫臂各個方向的扭轉；套筒與立軸套裝，在上、下夾盤的外側，沿套筒的圓周方向三等分而均布固定螺栓與立軸固接。

立式中心轉軸組件是由立軸、帶立式座外球面軸承、帶凸臺圓形座外球面軸承組成，立軸通過帶立式座外球面軸承和帶凸臺圓形座外球面軸承固接在噴涂機機架上，立軸的上部與多工位抓胎器組件的連接臂支座套裝沿周向以多條螺栓固定，立軸的下端與雙節式金屬膜片聯軸器帶脹緊套端脹接。雙節式金屬膜片聯軸器，易安裝便調整，具有高扭距剛性和高靈敏度，零回轉間隙，其不銹鋼膜片可補償徑向、角向、軸向偏差，順時針與逆時針回轉特性完全相同，可確保法蘭軸與立軸的同軸度。?

轉位驅動組件是由減速電機、聯軸器、分割器、法蘭軸、測位感應器、底座組成，分割器與減速電機安裝在一整體底座上，確保減速電機的輸出軸與分割器的輸入軸的同軸度，分割器的輸入軸連接減速電機和測位感應器,輸出端與法蘭軸的法蘭面固接，法蘭軸與雙節式金屬膜片聯軸器固定連接端以鍵相聯接。?

所述的分割器為精密間歇凸輪分割器，是一種空間凸輪轉位機構，主要由立體凸輪和分度盤兩部分組成，其特點是傳動平穩，動作準確，高速性能好，輸出分割精度和重復定位精度都很高。?

本實用新型輪胎噴涂機多工位抓胎器轉位裝置的轉位方式就是采用精密間歇凸輪分割器來實現各個工位的循環轉位。以下詳細闡述精密間歇凸輪分割器與多工位抓胎器實現旋轉式循環轉位的工作原理：?