[實用新型]水面垃圾自動清掃船

有效

• 申請號: 201220648544.5
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202923846U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 戚曉利;許健;汪敏;盧曉薇
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種水面垃圾自動清掃船，包括船體（8），其特征在于，還包括垃圾收集系統和垃圾運輸系統，所述的垃圾收集系統位于船體（8）的前端；

所述的垃圾收集系統包括垃圾儲存箱（1）、鏈軸（2）、引導臂（5）、阻攔網（7）、鏈條（9）和收集筐（13）；所述的引導臂（5）有兩個，伸向船體（8）的前方；所述的阻攔網（7）位于引導臂（5）的末端，阻攔網（7）為網狀結構，阻攔網（7）的一端通過第一連桿與船體（8）連接，第一連桿與船體（8）的連接通過鉸鏈連接，第一連桿與船體（8）之間有一彈簧；所述的鏈軸（2）包括鏈輪和主軸；所述的鏈條（9）卡在鏈輪上；所述的垃圾儲存箱（1）位于鏈軸（2）的后方；所述的收集筐（13）通過鏈條（9）完成上下運動，收集筐（13）下降到鏈條（9）的底端時，收集筐（13）的前端壓在阻攔網（7）上，光電開關（15）位于垃圾儲存箱（1）的上方，收集筐（13）壓在垃圾儲存箱（1）的上方；

所述的垃圾運輸系統包括導軌傳送架（4）和升降架（10），所述的導軌傳送架（4）由橫向導軌（401）和縱向導軌（402）交叉組成；所述的升降架（10）包括掛鉤（1001）、套筒（1002）、斜桿（1003）、底座（1004）、豎直桿（1005）、橫桿（1006）、電機（11）和絲桿（12）組成；所述的斜桿（1003）組成平行四邊形，斜桿（1003）有四個連接處，斜桿（1003）上方的連接處通過套筒（1002）與豎直桿（1005）連接，套筒（1002）套在豎直桿（1005）上，底端的連接處固定在豎直桿（1005）上；所述的豎直桿（1005）的底端與底座（1004）連接，豎直桿（1005）的上端有掛鉤（1001）；所述的垃圾儲存箱（1）上有與掛鉤（1001）相匹配的卡槽；所述的橫桿（1006）的一端通過絲桿（12）與電機（11）連接。

2.根據權利要求1所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：還包括垃圾位置傳感器（3）、第一傳感器（301）、第二傳感器（302）和第三傳感器（303），所述的垃圾收集系統還包括行程開關（14）和光電開關（15），所述的行程開關（14）有兩個，分別位于鏈條（9）的兩端；所述的光電開關（15）位于收集筐（13）的上方；所述的垃圾位置傳感器（3）位于垃圾儲存箱（1）的上方鏈軸（2）上；所述的第二傳感器（302）有兩個，分別位于船體（8）的兩側，所述的第一傳感器（301）位于船體（8）的前方；所述的第三傳感器（303）位于船體（8）的后方。

3.根據權利要求2所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：還包括控制模塊，所述的控制模塊包括GPS導航模塊、電子指南針模塊、超聲波避障模塊、速度傳感器模塊、水深傳感器模塊、電機驅動模塊、單片機控制模塊、顯示模塊、無線發送和接收模塊；所述的超聲波避障模塊的接收信息來自第一傳感器（301）和第二傳感器（302）；所述的速度傳感器模塊和水深傳感器模塊的信號來自于第三傳感器（303）；GPS導航模塊檢測的位置信息、電子指南針模塊的方向信息、超聲波避障模塊確定的船體（8）周圍的障礙物的信息、速度傳感器模塊檢測的船體（8）巡航速度信息和水深傳感器模塊檢測的船體（8）吃水深度的信息傳輸給單片機控制模塊，單片機控制模塊通過電機驅動模塊驅動船體（8）進行調整；所述的單片機控制模塊與顯示模塊、無線發送和接收模塊連接。

4.根據權利要求1所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：還包括動力模塊，所述的動力模塊包括驅動電機、太陽能電池組件、充電控制器、穩壓模塊和蓄電池；所述的太陽能電池組件依次與充電控制器、穩壓模塊和蓄電池相連接；所述的驅動電機與穩壓模塊連接。

5.根據權利要求1所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：所述的引導臂（5）的前端有噴嘴（6），所述的噴嘴（6）分為上噴嘴（601）和下噴嘴（602）。

6.根據權利要求5所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：所述的上噴嘴（601）和下噴嘴（602）的角度可以360°旋轉。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：所述的兩個引導臂（5）的夾角為90-135°。

8.根據權利要求7所述的水面垃圾自動清掃船，其特征在于：所述的兩個引導臂（5）的夾角為118°。