[實用新型]熱成型機的自動堆疊裝置

有效

• 申請號: 201220648350.5
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202964767U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王惠群
• 申請（專利權）人: 汕頭市奇佳機械廠有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;B26D7/28
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及熱成型機，具體涉及一種熱成型機的自動堆疊裝置。

背景技術

現有的利用塑料片材生產片狀產品的熱成型機，一般包括加熱裝置、成型裝置、分切裝置和片材輸送裝置，片材輸送裝置將塑料片材依次輸送至加熱裝置、成型裝置和分切裝置，由加熱裝置將塑料片材加熱至成型所需溫度后，由成型裝置進行成型，得到連成一片的成型片材，隨后由分切裝置對成型片材進行分切（通常包括橫切和縱切），得到一定規格的片狀產品。目前，大多數熱成型機在分切裝置后方設置產品接收架，由產品接收架接收片狀產品，但片狀產品落在產品接收架上時較為雜亂，因此還需人工進行整理、堆疊、計數等操作，需要較多操作人員，勞動強度大，生產效率低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種熱成型機的自動堆疊裝置，這種自動堆疊裝置能夠自動將經成型并分切后得到的片狀產品整齊地堆疊在一起。采用的技術方案如下：

一種熱成型機的自動堆疊裝置，其特征在于包括機架、產品托板、傳送帶、夾片機構以及能夠驅動夾片機構前后平移的平移機構，產品托板、傳送帶和平移機構均安裝在機架上，夾片機構和產品托板均設于傳送帶后方，產品托板設于夾片機構下方。

在堆疊操作的初始狀態，夾片機構位于靠近傳送帶后端的位置；熱成型機的分切裝置對成型片材進行分切后，得到的片狀產品落在上述傳送帶上，由傳送帶將片狀產品向夾片機構傳送；當傳送帶上的片狀產品的前沿進入夾片機構時，夾片機構將片狀產品夾住；隨后平移機構驅動夾片機構向后平移，夾片機構向后拉動夾在其上面的片狀產品；當夾片機構及其上面的片狀產品到達預定位置時（此時片狀產品越過傳送帶后端），夾片機構松開片狀產品，片狀產品在重力作用下掉落在產品托板上，完成一輪堆疊操作；隨后平移機構驅動夾片機構向前平移，回復至靠近傳送帶后端的位置，進行下一輪堆疊操作。由于夾片機構前后平移的距離是固定的，因此后續掉落到產品托板上的片狀產品剛好疊在前一個片狀產品上面，實現片狀產品的整齊堆疊。

在一具體方案中，上述產品托板固定設在機架上，產品托板所在平面低于傳送帶上表面（通常兩者的高度差略大于所要堆疊的一疊片狀產品的預定厚度）。當夾片機構上面的片狀產品剛好越過傳送帶后端時，夾片機構松開片狀產品，片狀產品在重力作用下掉落在產品托板上。

另一具體方案中，可在上述機架上設有一導引斜坡，導引斜坡自傳送帶后端至產品托板前端逐漸向下傾斜，這樣，在夾片機構向后拉動夾在其上面的片狀產品的過程中，片狀產品離開傳動帶后端后，片狀產品的后沿順著導引斜坡逐漸向下滑動，可減少片狀產品后沿離開傳送帶后端后驟然下降而產生沖擊。

另一具體方案中，上述機架上設有產品托板升降控制機構，產品托板升降控制機構包括升降伺服電機、螺母和螺桿；螺桿為上下走向，螺桿上端連接產品托板；螺母可轉動安裝在機架上，螺母與螺桿嚙合；升降伺服電機安裝在機架上，升降伺服電機的動力輸出軸與螺母傳動連接。升降伺服電機的動力輸出軸可通過傳動機構（如齒輪組、同步帶或鏈傳動機構）與螺母傳動連接。升降伺服電機的動力輸出軸能夠驅動螺母轉動，由于螺母只能在固定位置轉動，因而與螺母相嚙合的螺桿在螺母的作用下能夠作相應的上升或下降運動，從而使產品托板作相應的上升或下降運動。在堆疊片狀產品時，首先，升降伺服電機驅動螺母轉動，使螺桿向上移動，帶動產品托板向上移動至到靠近夾片機構的位置，此時產品托板上表面略低于傳送帶上表面，準備接收片狀產品；隨后，在堆疊產品的過程中，每接收一次片狀產品，升降伺服電機驅動螺母轉動一定角度，使螺桿及產品托板向下移動一定距離，空出接納片狀產品的空間，準備下一次接納片狀產品，這樣，能夠使產品托板在整個片狀產品堆疊過程中始終處于合適的高度位置，可減小片狀產品自夾片機構至產品托板間的落差，更有利于堆疊整齊。上述螺桿優先采用滾珠螺桿，也可采用其它與螺母配合的螺紋桿。優選方案中，產品托板升降控制機構設有兩組螺母和螺桿，兩螺桿的上端對稱連接在產品托板的下表面，使用兩螺桿來支撐產品托板，起到分擔受力的作用，同時使結構更加穩固；兩個螺母采用同一升降伺服電機驅動。

上述傳送帶通常包括傳送電機、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，主動帶輪通過傳動帶連接從動帶輪，傳送電機的動力輸出軸與主動帶輪傳動連接，傳送電機通過主動帶輪帶動傳動帶，從而將落在傳動帶前端的片狀產品向夾片機構傳送。傳送電機的動力輸出軸可通過減速器與主動帶輪傳動連接，傳動帶可采用平皮帶。