[實用新型]活動支腿焊接精益生產線

有效

• 申請號: 201220648287.5
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN203045168U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 戴勝軍;陳雄
• 申請（專利權）人: 湖南鑫眾工業裝備有限責任公司
• 主分類號: B23K28/00
• 分類號: B23K28/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本實用新型涉及機械組件焊接生產技術領域，具體為一種活動支腿焊接精益生產線。?

背景技術

目前在汽車起重機活動支腿焊接工藝方面，多采用人工上料、擺搭、焊接，批量生產，批量轉運的生產方式；在生產過程中，某一環節在規定時間內未按節拍作業，將直接影響下一階段的工序；從而造成庫存、場地的浪費等，人工組對再進行焊接，產品質量受人為因素影響較大，產品質量不能得到保證，且人工翻轉工件即對工件有損傷又容易發生受傷事故，存在安全隱患。隨著科學技術與焊接工藝的發展，如何通過機械手代替人工上料，且自動擺搭、焊接，利用機器人自動焊各種曲線按規定時間節拍作業已經成為亟待解決的重要問題。?

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種活動支腿焊接精益生產線，以解決上述背景技術中的缺點。?

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：?

活動支腿焊接精益生產線，包括工作平臺，工作平臺上設置有擺搭工裝、變位機、打底焊專機、叉式翻轉移動變位機、主焊縫焊接專機、自動焊接工位、人工焊工位、檢驗工位、二次擺搭變位機、返修工位、運輸輥道、翻轉變位機，其中，擺搭工裝通過運輸輥道與變位機連接，叉式翻轉移動變位機兩側設置有打底焊專機連接，叉式翻轉移動變位機一側打底焊專機與變位機連接，另一側打底焊專機與二次擺搭變位機連接，二次擺搭變位機與主焊縫焊接專機連接，主焊縫焊接專機與自動焊接工位連接，自動焊接工位與翻轉變位機連接，翻轉變位機與人工焊接工位連接，人工焊接工位分別與檢驗工位、返修工位連接。

在本實用新型中，擺搭工裝包括結構件主體、電機減速機、輥子、鏈條組件、液壓馬達、電磁鐵、直線導軌、左絲杠、右絲杠，液壓馬達帶動左絲杠、右絲杠實現蓋板、兩側板和底板自動對中。?

在本實用新型中，上料采用真空吸附機械手。?

在本實用新型中，翻轉變位機包括結構件主體、電機減速機、行程開關、快速夾具機構、油缸快速夾緊機構、鏈輪鏈條組件，通過油缸快速夾緊機構夾緊工件，電機減速機與鏈輪鏈條組件連接，通過行程開關控制翻轉變位機旋轉90°或180°。?

在本實用新型中，打底焊專機和主焊縫焊接專機工位均由自動對中平臺和雙槍直焊縫焊接專機組成，自動對中平臺中液壓馬達帶動左絲杠和右絲杠實現工件自動對中并夾緊；雙槍直焊縫焊接專機包括龍門架、縱向行走機構、橫向行走機構、升降機構、十字手動調節拖板、焊接擺動器、水冷焊槍、循環水箱、焊槍夾持及角度調節機構、控制部分采用PLC與觸摸顯示屏控制。?

在本實用新型中，叉式翻轉移動變位機包括結構件主體、電機減速機、快速夾具機構、油缸快速夾緊機構、行走小車、鏈輪鏈條組件，液壓馬達帶動左絲杠和右絲杠實現工件上下自動夾緊，通過翻轉電機減速機機構對夾緊工件進行180°翻轉，同時行走小車通過電機減速機及腳輪沿導軌行走。?

在本實用新型中，人工焊接工位包括結構件主體、電機減速機、升降油缸、輥子、鏈條、鏈條組件，在工作時，人工焊接工位旋轉平臺由升降油缸升起并旋轉一定角度后對工件端部的內焊縫及端板焊縫的焊接，便于操作員操作，工件焊接完畢后，人工焊接工位旋轉平臺旋轉一定角度回位降下工件，工件流往下道工序。?

在本實用新型中，采用PLC對各組件機構的工作位置和序列進行控制。?

?在本實用新型中，起重機活動支腿自動焊接過程如下：?

1）擺搭工位1：機械手將工件吊運至工裝工作平臺，操作員將各個工件進行擺搭；

2）自動焊工位1：操作員按變位機按鈕，工件從擺搭工位通過動力運輸輥道進入變位機，變位機旋轉90°變位后工件自動進入打底焊專機工位，人工裝夾和定位，對一側焊縫進行打底焊接；

3）自動焊工位2：操作員按叉式翻轉移動變位機按鈕，翻轉運輸小車將打底焊專機工位上的工件夾緊、提升、運輸并翻轉180°后搬運至打底焊專機工位，人工裝夾和定位，對另一側焊縫進行打底焊接；

?4）擺搭工位2：操作員按二次擺搭變位機按鈕，工件從打底焊專機工位通過動力運輸輥道進入二次擺搭變位機工位，同側工件焊妥后；二次擺搭變位機翻轉180°后擺搭工件另一側；

5）自動焊工位3：操作員按自動焊接工位按鈕，工件通過動力運輸輥道進入自動焊接工位，人工裝夾和定位，對一側焊縫進行二次自動焊接；

6）自動焊工位4：操作員按另一側自動焊接工位按鈕，翻轉運輸小車將自動焊接工位上的工件夾緊、提升、運輸并翻轉180°后搬運至另一側自動焊接工位，人工裝夾和定位，對另一側焊縫進行二次焊接；