[實用新型]自動下料系統及具有該系統的磁粉芯壓機

有效

• 申請號: 201220648047.5
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202967538U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王少飛
• 申請（專利權）人: 惠州鉑科磁材有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B30B15/32;B22F3/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 羅志強;黃震

技術領域

本實用新型涉及一種自動下料系統，特別是涉及一種用于取出磁粉芯壓機成型出的磁粉芯的自動下料系統及具有該自動下料系統的磁粉芯壓機。

背景技術

現用于生產磁粉芯的壓機，都是壓機操作人員手動撿取壓制品。因撿取產品的過程中需要靠近壓機壓制部位，會對操作人員的人身安全造成威脅。人力撿取產品需要給壓機配置專門人員，人力占用大。

發明內容

基于此，有必要提供一種能提高生產效率的自動下料系統。

同時有必要提供一種能提高生產效率的磁粉芯壓機。

一種自動下料系統，包括：機架、通過上下運動到達預設位置進行吸料或放料的吸料裝置、設置在機架上并帶動所述吸料裝置沿X軸水平運動到預定位置進行吸料或放料的第一傳動裝置；所述吸料裝置包括：設置在所述第一傳動裝置上并提供上下運動的驅動力的吸料動力元件、由所述吸料動力元件驅動進行吸料或放料的吸料件。

在優選的實施例中，所述吸料裝置還包括：控制所述吸料件吸附待下料件或放開待下料件、以進行送料或下料的吸料控制元件。

在優選的實施例中，所述吸料件為由所述吸料控制元件控制通、斷電以進行吸料或放料的電磁鐵。

在優選的實施例中，所述吸料動力元件包括：設置在所述第一傳動裝置上的第一氣缸、及與所述第一氣缸連接的第二氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸同時縮回形成初始位置，所述第二氣缸伸出、第一氣缸縮回形成吸附位置，所述第一氣缸、第二氣缸同時伸出形成下料位置；所述第二氣缸與所述第一氣缸的氣缸桿連接；所述第一氣缸的氣缸桿上設置有限制該第二氣缸轉動的防轉板。

在優選的實施例中，所述第一傳動裝置包括：第一驅動動力元件、由所述傳動動力元件驅動的X軸絲桿、及設置在所述X軸絲桿上的X軸絲桿滑塊；所述吸料裝置設置在所述X軸絲桿滑塊上、并由所述X軸絲桿滑塊上進行帶動沿X軸絲桿運動、以調整所述吸料裝置沿X軸方向的吸料位置或放料位置。

在優選的實施例中，還包括：裝載下料工件的網盤、設置在所述機架上并帶動所述網盤沿Y軸方向移動以調整網盤的下料位置的第二傳動裝置。

在優選的實施例中，所述第二傳動裝置包括：第二驅動動力元件、由所述第二驅動動力元件驅動轉動的Y軸絲桿、及設置在所述Y軸絲桿上并由所述Y軸絲桿帶動移動的Y軸絲桿滑塊，所述Y軸絲桿滑塊與所述網盤連接并帶動該網盤沿Y軸調整放料位置。

在優選的實施例中，所述網盤通過網盤放置板與Y軸絲桿滑塊連接，網盤放置板與Y軸絲桿滑塊通過固定件固定連接；所述網盤放置板上設置有限制網盤寬度方向的位置的網盤擋條、及驅動所述網盤擋條進行限位的壓盤氣缸；所述網盤放置板上設置有限位網盤長度方向位置的定位桿、驅動所述定位桿進行限位的擋盤氣缸。

在優選的實施例中，還包括：運輸待下料件至吸料裝置對應設置的吸料位的流水傳動機構，所述流水傳動機構的傳動帶上設置有以使待下料件停留在吸料位的傳動帶擋塊。

一種磁粉芯壓機，包括：上述任意一實施例的自動下料系統。

上述的自動下料系統及具有該系統的磁粉芯壓機，代替人力對磁粉芯壓機制品取料。壓機壓制完成的產品經運輸到設定的取料位置，自動下料系統的機械手式的吸料裝置將產品抓取取料并帶動進行下料，通過吸料裝置可將產品整齊的放置到網盤中；不需要人靠近壓機壓制部位，極大的保護了人員人身安全；使用本實用新型的自動下料系統，不再需要安排專人撿取磁芯，降低了產品壓制過程中的人力占用，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的自動下料系統的部分結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的吸料裝置的部分結構的分解圖；

圖3為本實用新型一實施例的第一傳動裝置的部分結構的分解圖；

圖4為本實用新型一實施例的流水傳動機構的部分結構的分解圖；

圖5為本實用新型一實施例的網盤及周邊附屬零部件的部分結構的分解圖；

圖6為本實用新型一實施例的第二傳動裝置的部分結構的分解圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本實用新型一實施例的自動下料系統100，包括：?機架102、通過上下運動到達預設位置進行吸料或放料的吸料裝置20、設置在機架102上并帶動吸料裝置20沿X軸水平運動到預定位置進行吸料或放料的第一傳動裝置40。

進一步，本實施例的吸料裝置20包括：設置在第一傳動裝置40上并提供上下運動的驅動力的吸料動力元件、由吸料動力元件驅動進行吸料或放料的吸料件。