[實(shí)用新型]一種可升降式穿梭車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220647953.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN202944764U
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思順;胡桂珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴陽普天物流技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

1.?一種可升降式穿梭車，包括密集儲(chǔ)存用穿梭車的車架（1），其特征在于：在車架（1）的兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有2個(gè)鏈輪（2），每?jī)蓚€(gè)鏈輪的中心都在同一軸心線上，在4個(gè)鏈輪（2）上都設(shè)有偏心軸孔（3），在同一軸心線上的兩個(gè)鏈輪（2）的偏心軸孔（3）中安裝有一根行走驅(qū)動(dòng)軸（4），在行走驅(qū)動(dòng)軸（4）的兩端分別固定有一個(gè)用于在軌道（24）上滾動(dòng)的主動(dòng)滾輪（5），在另外兩個(gè)在同一軸心線上的鏈輪（2）的偏心軸孔中分別安裝有一根短軸（7），并在每根短軸（7）上都分別安裝有一個(gè)用于在軌道（24）上滾動(dòng)的從動(dòng)滾輪（6），升降驅(qū)動(dòng)軸（8）的兩端分別安裝固定在兩個(gè)安裝有從動(dòng)滾輪（6）的鏈輪（2）的中心孔中，升降驅(qū)動(dòng)軸（8）與行走驅(qū)動(dòng)軸（4）的軸心線相互平行，在車架（1）同一側(cè)的兩個(gè)鏈輪（2）上都分別套有一條升降驅(qū)動(dòng)鏈條（9），并且在升降驅(qū)動(dòng)軸（8）上固定有升降傳動(dòng)鏈輪（10），升降傳動(dòng)鏈輪（10）通過升降傳動(dòng)鏈條（11）與安裝固定在車架（1）上的升降電機(jī)（12）的轉(zhuǎn)軸鏈輪連接，在車架（1）上固定有電機(jī)支撐板（13），在電機(jī)支撐板（13）上設(shè)有滑槽（14），行走電機(jī)（15）固定在安裝板（16）上，安裝板（16）的一端通過銷軸（17）與電機(jī)支撐板（13）的滑槽（14）連接，且銷軸（17）可在滑槽（14）中滑動(dòng)，安裝板（16）的另一端鉸接在行走驅(qū)動(dòng)軸（4）上，在行走驅(qū)動(dòng)軸（4）上固定有行走傳動(dòng)鏈輪（18），行走傳動(dòng)鏈輪（18）通過行走傳動(dòng)鏈條（19）與行走電機(jī)（15）的轉(zhuǎn)軸鏈輪連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在車架（1）的兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)側(cè)防護(hù)輪（20），側(cè)防護(hù)輪（20）的軸心線垂直于主動(dòng)滾輪（5）或從動(dòng)滾輪（6）的軸心線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在車架（1）上設(shè)有用于給行走電機(jī)（15）和升降電機(jī)（12）提供動(dòng)力的動(dòng)力電池組（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在車架（1）上設(shè)有用于控制行走電機(jī)（15）和升降電機(jī)（12）動(dòng)作的控制裝置（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在車架（1）的前后兩端都設(shè)有緩沖座（26）和安全檢測(cè)裝置（23），并且安全檢測(cè)裝置（23）的信號(hào)線與控制裝置（22）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在軌道（24）的側(cè)面設(shè)有側(cè)擋板（25）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在每個(gè)鏈輪（2）上都設(shè)有1～8個(gè)偏心軸孔（3）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可升降式穿梭車，其特征在于：在每個(gè)鏈輪（2）上都設(shè)有2～8個(gè)偏心軸孔（3），并且每個(gè)偏心孔（3）中心到鏈輪（2）中心的中心距離相等或不相等。