[實用新型]礦用阻車器自動測控裝置

有效

• 申請號: 201220647761.2
• 申請日: 2012-11-30
• 公開（公告）號: CN202923669U
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 張宗席;王輝
• 申請（專利權）人: 山東鼎訊安控技術有限責任公司
• 主分類號: B61L1/02
• 分類號: B61L1/02;B61L7/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

?本實用新型涉及一種礦用阻車器自動測控裝置，更具體的說，尤其涉及一種根據窄波雷達測量的距離和速度信息來判斷礦車狀態的礦用阻車器自動測控裝置。

背景技術

目前，煤礦絞車運輸線路上使用的阻車裝置大都是機械式、手工操作式阻車器，由于煤礦環境及人為因素，這些設備大都常年得不到維護，對設備沒有很好的檢測手段，致使這些設備已經出現故障卻不能及時發現、及時處理，在發生事故時，設備不能起到該起的作用，無法阻止事故發生，產生嚴重后果。

????再者，煤礦運輸巷道內阻車器的攔車形式有常開式和常閉式兩種。對于常閉式的阻車器來說，阻車器的擋車架始終處于攔車狀態，運輸巷道處于“常閉”的狀態，如運煤礦車經過，需要打開阻車器。對于常開式的阻車器來說，阻車器的擋車架始終為不攔車狀態，運輸巷道為“常開”的形式，如需對跑掉的礦車進行攔截，需要升起阻車器。對于常開式的阻車器來說，由于其始終處于落下狀態，如果不攔車就始終得不到檢測；如果長時間不用，無法保證有效地攔截發生跑車的礦車。而且，常開式的阻車器可根據測量絞車的轉速來反映礦車是否跑車的，但是，如果礦車由于牽引繩斷裂而發生跑車，這種檢測方法就不再準確。對于常閉式的阻車器來說，也是通過間接或直接的測量速度，來反映礦車是否跑車的。目前還沒有一種行之有效的方法，能準確無誤的判斷出絞車處于跑車狀態。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種根據窄波雷達測量的距離和速度信息來判斷礦車狀態的礦用阻車器自動測控裝置。

本實用新型的礦用阻車器自動測控裝置，阻車器包括擋車架和驅使擋車架升降的阻車器驅動電路；其特別之處在于：所述自動測控裝置包括數據處理及控制電路、用于提供電能的電源模塊以及用于檢測擋車架狀態的阻車器狀態傳感器，阻車器狀態傳感器與數據處理及控制電路的輸入端相連接；所述數據處理及控制電路的輸入、輸出端分別連接有用于測量礦車速度和距離的平板窄波雷達、驅使阻車器驅動電路工作的阻車器控制電路。

擋車架設置于運煤的斜巷軌道上，實現對跑掉的運煤礦車的直接阻攔，防止跑掉的礦車危害人身安全和造成破壞。阻車器驅動電路驅使擋車架的升起和落下，分別實現絞車的攔截和通車。數據處理及控制電路由微控制器構成，具有信號采集、數據運算和控制輸出的作用；阻車器狀態傳感器可判斷出擋車架是處于打開狀態還是關閉狀態。通過平板窄波雷達數據處理及控制電路可計算出周圍礦車距離檢測點的距離和礦車的速度，并可通過速度來判斷出礦車是否發生跑車。通過阻車器控制電路，可驅使擋車架進行升起和落下的動作。這種依據雷達的非接觸測量形式，具有測量準確、有效和可靠的優點。

本實用新型的礦用阻車器自動測控裝置，所述數據處理及控制電路還連接有液晶顯示屏、數據導出電路、用于信息輸入的按鍵模塊以及存儲數據的存儲器單元。通過液晶顯示屏，可實現對信息的顯示，便于使用者讀取相關信息；通過數據導出電路，可將測控裝置中的數據讀出。通過按鍵模塊，可輸入相應的控制信息，例如，自檢時間段的設定和巷道內的最大限速值等。存儲器單元實現對信息的記錄保存，以備之后查詢。

本實用新型的礦用阻車器自動測控裝置，包括起固定和支撐作用的外殼體，所述數據處理及控制電路、平板窄波雷達和液晶顯示屏均設置于外殼體的內部；所述外殼體上還設置有對平板窄波雷達進行保護的雷達防護殼以及對液晶顯示屏進行保護的液晶屏防護殼。外殼體實現對位于其內部的數據處理及控制電路、平板窄波雷達和液晶顯示屏的固定和保護作用；雷達防護殼實現對平板窄波雷達的保護作用，液晶屏防護殼為透明性材料，以便實現對液晶屏的保護作用。

本實用新型的礦用阻車器自動測控裝置，所述阻車器狀態傳感器為行程開關，所述行程開關包括外殼體、用于檢測擋車架所處狀態的長行程開關接觸柱以及輸出狀態信號的阻車器狀態傳感器輸出接口；所述擋車架可由水平位置進行轉動直至最高點，擋車架轉動至最高點時與長行程開關接觸柱相脫離，阻車器狀態傳感器的狀態發生改變。行程開關的外殼體實現對內部器件的保護作用，阻車器狀態傳感器輸出接口用于信號的輸出。擋車架由水平位置轉動至最高點之前，長行程開關接觸柱始終與擋車架相接觸，阻車器狀態傳感器的狀態不變；當擋車架轉動至最高點時，長行程開關接觸柱始終與擋車架相脫離，阻車器狀態傳感器的狀態發生改變。這樣，數據處理及控制電路即可根據阻車器狀態傳感器的信號輸入，來判斷出擋車架所處的位置。