[實用新型]一種拖曳式自調整穩定定深機構

有效

• 申請號: 201220644633.2
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202966631U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 仝志永;高頻;牟偉;袁曉宇;戚戰鋒
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 高燕燕;郭德忠

1.一種拖曳式自調整穩定定深機構，其特征在于包括承壓殼體（1）、定深翼板（2）、穩定舵板（3）、迎流驅動機構（4）、U型密封圈（5）、復位緩沖簧（6）、開槽導軌（7）、擺動桿系（8）、防抖動桿系（9）、翼板控制桿（10）、短拉桿（11）和壓環（13）；其中擺動桿系（8）主要由固定擺桿（14）、長拉桿（15）和短擺桿（16）組成；防抖動桿系（9）主要由長擺桿（17）、拉簧（18）、配重塊（19）和配重擺動桿（20）組成；迎流驅動機構（4）內表面與U型密封圈（5）的內圈硫化成一體，U型密封圈（5）外圈通過緊固件用壓環（13）與承壓殼體（1）連接為一體，迎流驅動機構（4）上起導向作用的水平桿與開槽導軌（7）滑動配合，開槽導軌（7）固定安裝在承壓殼體（1）內部，迎流驅動機構（4）與開槽導軌（7）之間裝配有復位緩沖簧（6）；

在擺動桿系（8）中，固定擺桿（14）的下半部分活動連接在承壓殼體（1）上，固定擺桿（14）的上半部分與迎流驅動機構（4）的垂直連接部分通過滑槽的形式相互配合成一體，短擺桿（16）豎直活動連接在承壓殼體（1）上，長拉桿（15）的兩端分別活動連接固定擺桿（14）和短擺桿（16）；

在防抖動桿系（9）中，長擺桿（17）垂直活動連接在承壓殼體（1）內，長擺桿（17）中段活動連接配重擺動桿（20），配重擺動桿（20）的末端固定配重塊（19），拉簧（18）兩端分別連接配重擺動桿（20）的末端和長擺桿（17）的活動連接點處，使配重擺動桿（20）處于水平位置；

防抖動桿系（9）通過短拉桿（11）與擺動桿系（8）上的短擺桿（16）相連接，同時在承壓殼體（1）內的翼板控制桿（10）的一端同時與短擺桿（16）相連；

翼板控制桿（10）穿過承壓殼體（1）前端底部的通孔，翼板控制桿（10）一端與短擺桿（16）和短拉桿（11）連接，另一端與裝配在承壓殼體（1）外部上的定深翼板（2）相連；在承壓殼體（1）尾部設置有穩定舵板（3）。

2.如權利要求1所述的拖曳式自調整穩定定深機構，其特征在于所述迎流驅動機構（4）的頭部球冠部分用玻璃鋼與金屬粘接而成。

3.如權利要求1或2所述的拖曳式自調整穩定定深機構，其特征在于所述迎流驅動機構（4）與開槽導軌（7）相配合的軸上開有兩個以上的徑向環形槽，環形槽內裝配導向環（12）。

4.如權利要求3所述的拖曳式自調整穩定定深機構，其特征在于所述翼板控制桿（10）與承壓殼體（1）間的密封選用聚四氟乙烯滑動環和與O形橡膠圈組合而成。

5.如權利要求4所述的拖曳式自調整穩定定深機構，其特征在于所述迎流驅動機構（4）的迎流面的圓周上設有均勻分布的三角形凸臺，與之相配合的承壓殼體（1）上的相應位置上也設有三角形凹槽。