[實用新型]密封型機器人專用減速數控電機

有效

• 申請號: 201220643665.0
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202997784U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
• 主分類號: H02K5/124
• 分類號: H02K5/124
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一種密封型機器人專用減速數控電機，屬機器人領域。

背景技術：?????????

當前，機器人由于在多種環境下工作，尤其是水下工作，需要密封性良好的電機。???????????????????????????

發明內容：

本實用新型涉及一種密封型機器人專用減速數控電機，以實現水下輸出動力的功能。

為實現上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：?

一種密封型機器人專用減速數控電機，包含：

數控電機(1)、減速蝸桿(2)、主蝸輪(3)?、動力輸出主軸(4)?、內密封圈(5)?、外密封圈(6)?、密封盤根(7)、密封壓蓋(8)、密封殼(9)；如附圖1所示。

以下結合附圖，說明本實用新型的技術構造及方法：其特征在于：數控電機(1)通過減速蝸桿(2)帶動主蝸輪(3)，將轉速減速后，通過動力輸出主軸(4)輸出，內密封圈(5)和外密封圈(6)安裝在密封槽中，防止外部液體進入密封殼(9)的內部，在輸出軸的外側，安裝密封盤根(7)，通過密封壓蓋(8)對其進行壓緊密封。?

由于動力輸出主軸(4)的轉速經減速后輸出，因此轉速較低，利用密封壓蓋(8)?適度壓緊密封盤根(7)?形成第一道密封措施，外密封圈(6)為O型橡膠耐磨密封，形成第二道密封措施，內密封圈(5)同樣為O型橡膠耐磨密封，形成第三道密封措施，這三道密封為電機的可靠密封提供三重保障，保證電機的使用安全和壽命，使電機能在水中或是帶壓水中正常工作。?

本實用新型的有益效果：結構簡單，密封良好。?

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖

具體實施方式：

為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

實施例：

請參閱附圖1所示，數控電機(1)通過減速蝸桿(2)帶動主蝸輪(3)，將轉速減速后，通過動力輸出主軸(4)輸出，內密封圈(5)和外密封圈(6)安裝在密封槽中，防止外部液體進入密封殼(9)的內部，在輸出軸的外側，安裝密封盤根(7)，通過密封壓蓋(8)對其進行壓緊密封。