[實用新型]一種四立柱施工升降機平衡定位控制系統

有效

• 申請號: 201220642466.8
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202953637U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 劉躍進;王化龍;李向輝;程惠祺;趙洪亮;賀偉萍;曾以昌
• 申請（專利權）人: 廣州市京龍工程機械有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張帥

技術領域??????????????????????????????????????????????

本實用新型屬于施工升降機控制技術領域，具體涉及一種四立柱施工升降機平衡定位控制系統。

背景技術

在國民經濟的高速發展的今天，施工升降機等建筑機械開始在越來越多的建筑領域發揮著巨大的作用，特別對于大工程、高層建筑場所，施工升降機的使用顯得尤為重要。它能大大提高生產率和節約勞動時間。人們對升降機的速度、性能、效率、載重量、節能、維護等各個方面的綜合要求也越來越高。

要達到高載重大容量，就促使升降機的吊籠體積加大，申請人提出專利申請號為：201120381111.3，專利申請名稱為四柱施工升降機，提出了一種由四個傳動導軌、四個傳動小車及四個傳動系統組成的額定載重量大、安全系數大的施工升降機，但是四柱施工升降機有四個傳動機構，如何使四個傳動機構處于同一水平高度同步運行及定基準問題成為申請人研究的一個方向。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種四立柱施工升降機平衡定位控制系統，其控制方式簡單，安裝維修方便，故障率低及性能穩定。為實現上述實用新型目的，本實用新型所采用技術方案如下：

一種四立柱施工升降機平衡定位控制系統，包括由標準節組成的四個傳動導軌，所述每個傳動導軌上設有傳動機構，所述傳動機構下部連接有吊籠，所述四立柱施工升降機平衡定位控制系統還包括PLC，用于發送脈沖信號給PLC處理的編碼器，所述傳動機構各連接有變頻器，所述吊籠內設有四個限位。

作為一種優選方案，所述每個限位對應設有一個限位碰鐵，所述四個限位碰鐵處于同一水平高度。

作為一種優選方案，所述四個限位碰鐵分別安裝在所述四個傳動導軌上。

作為一種優選方案：所述PLC連接控制所述四個限位及四個變頻器，所述變頻器運行控制所述傳動機構。

本實用新型通過編碼器的脈沖數相同來定位四立柱施工升降機的傳動機構處于同一運行水平基準，通過PLC發送控制命令給變頻器來運行傳動機構，其控制方式簡單，安裝維修方便，故障率低及性能穩定。

附圖說明

此附圖說明所提供的圖片用來輔助對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中：

圖1為本實用新型結構系統圖；

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方法來詳細說明本實用新型，在本實用新型的示意性實施及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

參見圖1，為本實用新型結構系統圖，本實用新型提供的一種四立柱施工生就愛你過及平衡定位控制系統，包括由標準節組成的四個傳動導軌（圖未示），所述四個傳動導軌上分別設有傳動機構Ⅰ、傳動機構Ⅱ、傳動機構Ⅲ及傳動機構Ⅳ，所述傳動機構Ⅰ、傳動機構Ⅱ、傳動機構Ⅲ及傳動機構Ⅳ共同聯接在吊籠上（圖未示），所述吊籠內設有PLC，與所述PLC連接有限位Ⅰ、限位Ⅱ、限位Ⅲ、限位Ⅳ，所述傳動機構Ⅰ、傳動機構Ⅱ、傳動機構Ⅲ及傳動機構Ⅳ對應設有編碼器Ⅰ、編碼器Ⅱ、編碼器Ⅲ、編碼器Ⅳ，所述編碼器Ⅰ、編碼器Ⅱ、編碼器Ⅲ、編碼器Ⅳ用于發送脈沖信號給所述PLC，所述限位Ⅰ、限位Ⅱ、限位Ⅲ、限位Ⅳ對應設有限位碰鐵Ⅰ、限位碰鐵Ⅱ、限位碰鐵Ⅲ及限位碰鐵Ⅳ，所述限位碰鐵Ⅰ、限位碰鐵Ⅱ、限位碰鐵Ⅲ及限位碰鐵Ⅳ分別設置在傳導導軌上，所述限位碰鐵Ⅰ、限位碰鐵Ⅱ、限位碰鐵Ⅲ及限位碰鐵Ⅳ處于同一水平高度，與PLC連接有變頻器Ⅰ、變頻器Ⅱ、變頻器Ⅲ及變頻器Ⅳ，所述變頻器Ⅰ、變頻器Ⅱ、變頻器Ⅲ及變頻器Ⅳ分別對應控制所述傳動機構Ⅰ、傳動機構Ⅱ、傳動機構Ⅲ及傳動機構Ⅳ運行。