[實用新型]一種機器人用機械臂裝置有效
| 申請號： | 201220642135.4 | 申請日： | 2012-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN202895244U | 公開（公告）日： | 2013-04-24 |
| 發明（設計）人： | 崔海;陳罡;劉斌;楊偉超;胡志祥;游雪蘇 | 申請（專利權）人： | 浙江紡織服裝職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J18/02 | 分類號： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 寧波市天晟知識產權代理有限公司 33219 | 代理人： | 張文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 機械 裝置 | ||
1.一種機器人用機械臂裝置，其特征是：包括有大臂(1)和小臂(2)，所述的大臂(1)后端與固定座(5)連接，且所述的大臂(1)前端與小臂(2)后端鉸接，所述的小臂(2)前端與抓取機構鉸接配合；所述的大臂(1)上設有傳動組合(3)，所述的傳動組合(3)與動作電機(4)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人用機械臂裝置，其特征是：所述的大臂(1)后端設有大臂齒輪(11)，所述的傳動組合(3)通過大臂齒輪(11)與動作電機(4)上的電機齒輪(41)咬合配合。
3.根據權利要求2所述的一種機器人用機械臂裝置，其特征是：所述的電機齒輪(41)與大臂齒輪(11)輪徑比為1:2。
4.根據權利要求3所述的一種機器人用機械臂裝置，其特征是：所述的傳動組合(3)包括有第一傳動輪(31)和第二傳動輪(32)，所述的第一傳動輪(31)和第二傳動輪(32)上繞設有傳動帶(33)，所述的第一傳動輪(31)與大臂齒輪(11)的輪軸固定連接，所述的第二傳動輪(32)與大臂(1)和小臂(2)的鉸接軸(21)連接。
5.根據權利要求4所述的一種機器人用機械臂裝置，其特征是：所述的小臂(2)前端與抓取機構通過滑銷(22)鉸接。
6.根據權利要求5所述的一種機器人用機械臂裝置，其特征是：所述的電機齒輪(41)與大臂齒輪(11)為鐵質齒輪或鋼質齒輪。
7.根據權利要求6所述的一種機器人用機械臂裝置，其特征是：所述的大臂(1)和小臂(2)為鋁質機械桿。
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