[實用新型]雙驅動無刷電機的操縱搖桿控制器

有效

• 申請號: 201220641869.0
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202933124U
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 朱鶴生
• 申請（專利權）人: 常州億盛電子電器有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;G05B19/042
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

技術領域

本實用新型具體涉及一種雙驅動無刷電機的操縱搖桿控制器。

背景技術

現有的雙驅動操縱搖桿控制器包括了能控制兩個有刷電機及其能對該兩個有刷電機進行制動的電磁鐵的控制系統。該控制系統的主要功能是只能對兩個有刷電機系統進行控制。而無刷控制系統的控制方式與有刷系統是完全不同的，有刷系統采用的是單相H橋式的驅動方式；無刷系統采用的是三相六狀態橋式的控制方式，三相的驅動效率要高于單相的驅動的方式；有刷系統由于有碳刷的存在，電機在運行時，碳刷和電機整流子之間會產生火花，因而有刷電機不能使用在不允許有火花的場合，另外，運行時的火花會使電機的整流子產生積碳，從而使電機的效率進一步降低，為了使電機能正常運行，必須要對電機的積碳及其污垢進行清理，這是非常麻煩的一件事；而無刷電機由于無碳刷則不需要進行上述工作。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種與雙驅動無刷電機驅動控制系統相配套使用的雙驅動無刷電機的操縱搖桿控制器，不僅小巧、低功耗，且操作安全，以克服現有技術的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種雙驅動無刷電機的操縱搖桿控制器，包括CPU微處理器、人機對話面板、弱電源開關電路、穩壓電源電路、編程器接口電路和通訊接口電路，所述人機對話面板和通訊接口電路均與CPU微處理器通信連接，人機對話面板的輸出端和CPU微處理器的輸出端分別與弱電源開關電路相應的輸入端電連接，弱電源開關的輸出端分別與穩壓電源電路的輸入端以及通訊接口電路相應的連接端電連接，所述穩壓電源電路還與CPU微處理器電連接，所述CPU微處理器的輸入端還與編程器接口電路的輸出端電連接；所述弱電源開關電路包括三極管Q1、Q2，電阻R25、R26，以及電源開按鈕S5；所述三極管Q1的發射極與通訊接口電路的輸入端電連接，三極管Q1的基極通過電阻R25與三極管Q2的集電極電連接，三極管Q1的集電極與穩壓電源電路的輸入端電連接，三極管Q2的基極與電阻R26的一端電連接，電阻R26的另一端與CPU微處理器的輸出端電連接，三極管Q2的發射極接地，所述電源開按鈕S5的兩端連接在三極管Q2的集電極和發射極之間，且電源開按鈕S5設在人機對話面板上。

在上述技術方案中，所述人機對話面板包括電壓顯示電路，功能顯示電路，蜂鳴器LS1，電源關按鈕S2，功能設置向上、向下按鈕S1、S3，以及與蜂鳴器LS1電連接的蜂鳴器鳴叫按鈕S4；所述電壓顯示電路，功能狀態顯示電路，電源關按鈕S2，功能設置向上、向下按鈕S1、S3，以及蜂鳴器鳴叫按鈕S4分別與CPU微處理器相應的連接端電連接。

在上述技術方案中，還包括欠壓保護電路，所述欠壓保護電路由電阻R2和電阻R5串聯而成，所述欠壓保護電路的一端與弱電源開關電路的輸出端以及穩壓電源電路的輸入端電連接，電阻R2和電阻R5的連接點與CPU微處理器的輸入端電連接，欠壓保護電路的另一端接地。

本實用新型所具有的積極效果是：采用上述結構后，將本實用新型分別與操縱搖桿和雙驅動無刷電機驅動控制系統相應的連接端電連接，通過人機對話面板控制弱電源開關電路，且接通弱電電源，使得CPU微處理器獲得正常的工作電源，并通過通訊接口電路指揮驅動無刷電機的大功率部分，使得無刷電機驅動控制系統得到工作的大電流，達到了高、低電壓隔離分開的目的。而且本實用新型與已有的操縱搖桿控制器相比，既小巧、低功耗，又操作安全，還易于維修替換。本實用新型還具有體積小，重量輕等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路原理方框圖，其中，9為操縱搖桿；

圖2是圖1的電路原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖以及給出的實施例，對本實用新型作進一步的說明，但并不局限于此。