[實用新型]太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手

有效

• 申請號: 201220641605.5
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN202964251U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 王明生;王學良;王慧
• 申請（專利權）人: 江蘇愛動力自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B21D43/10
• 代理公司: 張家港市高松專利事務所(普通合伙) 32209
• 代理人: 孫高

1.太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，其特征在于：包括滑座、所述滑座滑動安裝于自動成型機的機架上，該滑座由安裝于機架上的滑座動力裝置驅動橫向滑動；所述滑座上設有一對支撐臂，所述支撐臂之間轉動安裝有轉軸；該轉軸由安裝在滑座上的轉軸動力裝置驅動轉動，該轉軸上固定有至少一個夾具，該夾具包括繞轉軸軸心圓周陣列的兩個可夾緊或松開型材的夾具單體，每個夾具單體由轉軸帶動從12點的取料工位開始依次經過3點的沖孔工位、6點的過渡工位、以及9點的去頭落料工位。

2.如權利要求1所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，其特征在于：所述夾具單體包括一個夾口，夾口內活動放置一夾板，夾板由夾板動力裝置驅動與夾口配合夾緊型材。

3.如權利要求2所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，其特征在于：所述夾板動力裝置包括一個夾板氣缸，夾板氣缸的活塞桿端部與夾板連接，活塞上套裝有緩沖復位彈簧，所述轉軸為空心轉軸，其夾緊氣缸的氣路布置于轉軸空心孔。

4.如權利要求1至3任一項所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，其特征在于：所述轉軸動力裝置包括固定于滑座上的電機和減速箱，減速箱的輸出軸上安裝有主動同步輪，轉軸上固定有從動同步輪，主動同步輪和從動同步輪之間同步帶連接。

5.如權利要求4所述的太陽能電池組件長邊框自動成型機的機械手，其特征在于：所述轉軸上安裝有四個接近開關，該四個接近開關相互之間成90°圓周布置，所述支撐臂上設有與接近開關對應的檢測點。