[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220640721.5
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN202985575U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;李先奇;代飛;唐江來;駱友
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種可以承載其他機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升和下降動(dòng)作的抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)需要對盒狀得產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，需要將盒子從存放處搬運(yùn)至工作位置，通常情況下由人工手動(dòng)完成，但此方式效率低，生產(chǎn)成本增加，還會(huì)出現(xiàn)位置偏差。需要一種盒子抓取機(jī)構(gòu)可以代替人工并減少由于人工操作帶來的誤差，可以通過氣缸的配合，完成抓取動(dòng)作，抓取穩(wěn)妥，不會(huì)破壞盒子表面，且能提高效率。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種抓取機(jī)構(gòu)，通過氣缸的配合，完成抓取動(dòng)作，抓取穩(wěn)妥，不會(huì)破壞盒子表面，且能提高效率的盒子抓取機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括升降氣缸、夾爪連接塊、夾爪氣缸、夾爪和硅膠夾塊，所述升降氣缸通過夾爪連接塊安裝于夾爪氣缸上方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸的下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪末端的內(nèi)側(cè)。

上述技術(shù)方案中，所述夾爪有兩個(gè)，呈對稱安裝于夾爪氣缸的下方，每個(gè)夾爪有兩個(gè)分支夾爪，一共有四個(gè)分支夾爪。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)可以代替人工并減少由于人工操作帶來的誤差，通過氣缸的配合，完成抓取動(dòng)作，抓取穩(wěn)妥，不會(huì)破壞盒子表面，且能提高效率。同時(shí)本實(shí)用新型可以安裝在很多機(jī)械設(shè)備上進(jìn)行抓取動(dòng)作，且上下移動(dòng)位移和抓取力度均可調(diào)整。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定。

實(shí)施例，見附圖1，一種抓取機(jī)構(gòu)，它包括升降氣缸1、夾爪連接塊2、夾爪氣缸3、夾爪4和硅膠夾塊5，所述升降氣缸通過夾爪連接塊安裝于夾爪氣缸上方；所述夾爪安裝于夾爪氣缸的下方；所述硅膠夾塊安裝于夾爪末端的內(nèi)側(cè)，硅膠夾塊直接接觸盒子表面，可以增大靜摩擦力，使盒子不易滑落。

所述夾爪有兩個(gè)，呈對稱安裝于夾爪氣缸的下方，每個(gè)夾爪有兩個(gè)分支夾爪，一共有四個(gè)分支夾爪，抓取盒子的時(shí)候，可以使盒子均勻受力，不會(huì)掉落。

其工作原理為：當(dāng)需要進(jìn)行抓取動(dòng)作時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾爪下移，到達(dá)準(zhǔn)確位置后，夾爪氣缸的左右夾爪向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，直到抓住盒子，升降氣缸再上升，抓取動(dòng)作完成。本抓取機(jī)構(gòu)可以安裝在很多機(jī)械設(shè)備上進(jìn)行抓取動(dòng)作，且上下移動(dòng)位移和抓取力度均可調(diào)整。