[實用新型]一種旋轉式工作臂

有效

• 申請號: 201220640490.8
• 申請日: 2012-11-29
• 公開（公告）號: CN203109945U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 羅銘;王濤;徐必勇;黃志遠;童小冬;王亞軍;周嚴
• 申請（專利權）人: 安徽驚天液壓智控股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00;E02F3/38
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 阮愛農

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉式工作臂裝備，適用于遙控式機器人或者挖機。

背景技術

工作臂機構主要用于機器人或者挖機上，能夠有效的增加作業半徑。但是當平臺不動時，傳統工作臂的運動軌跡只能在一個面上，在某些特殊工作場合無法滿足需求，影響了工作效率，如附圖3所示，如果工作臂直接與液壓剪連接，那么它只能在一個方向剪切物體，而在實際工作中物體不可能擺放整齊。所以工作臂如果能實現三維立體旋轉運動，將會很大程度地提高工作效率。另外，在ZL2010102656623的專利中，將多功能萬向快接器與工作臂配合使用，使連接在多功能萬向快接器上的屬具具備旋轉功能，但由于多功能萬向快接器不能承受過大的沖擊載荷，因此液壓錘等具有沖擊載荷的屬具就不能與多功能萬向快接器連接使用。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種旋轉式工作臂，它能夠與液壓錘、液壓剪、液壓鉗等多種屬具連接，使屬具可以實現360°全方位工作。

本實用新型一種旋轉式工作臂，包括一臂、二臂、三臂、一臂油缸、二臂油缸，其特征在于：在二臂與三臂之間設置有一個回轉裝置，回轉裝置包括連接架、回轉液壓馬達、回轉支撐，連接架的一端分別通過銷軸與二臂油缸、二臂連接，另一端通過螺釘與回轉支撐的外圈相連；回轉支撐的內圈通過螺釘與三臂連接；回轉液壓馬達用螺釘固定在連接架內部，它與回轉支撐的內齒相嚙合。

本實用新型是在傳統工作臂的基礎上增加一個液壓馬達齒輪旋轉裝置，實現了三臂的360°旋轉功能，使與三臂相連接的液壓錘、液壓剪、液壓鉗等屬具可以在360°立體范圍內工作。這樣本實用新型在作業時，可以根據屬具打擊點的形狀和位置旋轉工作臂，使屬具調整到一個合適方位工作，從而擴大了工作范圍，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的使用示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是沿圖2中B-B線的剖視圖；

圖4是現有工作臂的使用示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明：

從圖1、圖2可知，本實用新型一種旋轉式工作臂，包括一臂1、二臂2、三臂3、一臂油缸12、二臂油缸10，在二臂2與三臂3之間設置有一個旋轉裝置，旋轉裝置包括連接架6、回轉液壓馬達7、回轉支撐8；連接架6的一端通過銷軸4、5與二臂油缸10、二臂2連接，另一端通過螺釘9與回轉支撐8的外圈相連；回轉支撐8的內圈通過螺釘11與三臂3連接；回轉液壓馬達7用螺釘13固定在連接架6內部，它與回轉支撐8的內齒相嚙合。

在通常情況下，機器人或者挖機本體給一臂油缸12、二臂油缸10供液實現工作臂的伸縮功能：當給回轉液壓馬達7供液時，回轉液壓馬達7開始轉動，因為回轉液壓馬達7的齒與回轉支撐8內齒嚙合，因此回轉支撐8內圈轉動，而回轉支撐8外圈不轉動，由于回轉支撐8的內圈與三臂3連接，因此實現了三臂3及連在三臂3上的工作屬具的360°立體旋轉運動。

旋轉式工作臂是在二臂與三臂之間增加了一組液壓馬達與回轉支撐機構，實現旋轉功能，這種嚙合方式比多功能萬向快接器的渦輪蝸桿嚙合能承受的沖擊力大，而且液壓錘工作時的沖擊載荷也不會直接施加到機構上，因此它可以聯接液壓錘、液壓剪、液壓鉗等屬具。

本實用新型與原有技術相比具有如下優點：旋轉式工作臂可以根據工作點的位置，通過旋轉工作臂把工作屬具調整到一個合適的位置，可以更有效地立體打擊，擴大了工作范圍，使得操作也更加方便、人性化。