[實用新型]變電站巡檢機器人組合式安全防護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220640102.6
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN202888797U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 隋吉超;熊西林;蘇沛軒;田克超;王仕榮;胡祖?zhèn)?/a>;李建云;楊本學;楊文波;李春平;張勇
• 申請（專利權）人: 云南電網(wǎng)公司大理供電局;山東魯能智能技術有限公司
• 主分類號: H02H5/00
• 分類號: H02H5/00;H02B3/00;B25J19/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 王吉勇

1.一種變電站巡檢機器人組合式安全防護系統(tǒng)，其特征是，包括磁導航裝置、超聲避障裝置、安全觸邊裝置、電機抱閘裝置、電機欠壓保護與過流保護裝置、安全報警裝置和運動控制器，所述磁導航裝置設置于與機器人運行的磁軌道相對應的機器人上；所述超聲避障裝置設置于機器人前端，且該裝置與設置于機器人上的運動控制器相連；安全觸邊裝置設置于機器人前后端上，電機抱閘裝置安裝于機器人的驅動輪的輪軸處，電機欠壓保護與過流保護裝置安裝在運動控制器上，安全報警裝置安裝于機器人上且與運動控制器相連；運動控制器與設置于機器人上的工控機相連，工控機通過無線模塊與基站及遠程控制中心無線通信。?

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述磁導航裝置包括至少一個磁傳感器組，每個磁傳感器組包含至少五個磁傳感器，磁傳感器組安裝在機器人的前端，磁傳感器組與運動控制器通信。?

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述超聲避障裝置至少一個超聲探頭和超聲波檢測模塊，超聲探頭設置于機器人前端，且超聲探頭通過超聲波檢測模塊與運動控制器相連。?

4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述安全觸邊裝置包括至少兩個安全觸邊，分別安裝在機器人的最前端和最后端。?

5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述電機抱閘裝置包括兩個抱閘制動器，分別安裝在機器人的兩個驅動輪的輪軸處。?

6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述電機欠壓保護與過流保護裝置包括安裝在運動控制器上的欠壓與過流保護模塊。?

7.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述安全報警裝置包括聲光電報警模塊，它與運動控制器相連接。?