[實用新型]四輪全驅電動汽車軸飽和補償姿態控制系統

有效

• 申請號: 201220639455.4
• 申請日: 2012-11-28
• 公開（公告）號: CN203157759U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 丁惜瀛;于華;張澤宇;張洪月;裴延亮;劉德陽;王晶晶
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B60L15/32
• 分類號: B60L15/32
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周智博

1.一種四輪全驅電動汽車軸飽和補償姿態控制系統，其特征在于：該系統包括駕駛員操縱機構（1）、差速機構（2）、四套牽引電機及其控制系統、軸飽和檢測機構（7）和軸飽和補償機構（8）；駕駛員操縱機構（1）一方面連接至差速機構（2），另一方面連接至軸飽和補償機構（8）；差速機構（2）連接至四套牽引電機及其控制系統，其中四套牽引電機及其控制系統中的四套牽引電機分別驅動四個車輪，四套牽引電機及其控制系統連接至軸飽和檢測機構（7），軸飽和檢測機構（7）連接到軸飽和補償機構（8），軸飽和補償機構（8）連接差速機構（2）。

2、根據權利要求1所述的四輪全驅電動汽車軸飽和補償姿態控制系統，其特征在于：四套牽引電機及其控制系統分別為左前輪牽引電機及其控制系統（3）、右前輪牽引電機及其控制系統（4）、左后輪牽引電機及其控制系統（5）和右后輪牽引電機及其控制系統（6）；左前輪牽引電機及其控制系統（3）、右前輪牽引電機及其控制系統（4）、左后輪牽引電機及其控制系統（5）和右后輪牽引電機及其控制系統（6）分別與差速機構（2）和軸飽和檢測機構（7）連接；每套牽引電機及其控制系統均包括牽引電機和控制系統，差速機構（2）連接控制系統，控制系統連接牽引電機，控制系統連接至軸飽和檢測機構（7），牽引電機連接至相應的車輪。

3、根據權利要求2所述的四輪全驅電動汽車軸飽和補償姿態控制系統，其特征在于：軸飽和檢測機構（7）由左前輪轉矩觀測器（9）、左后輪轉矩觀測器（10）、右前輪轉矩觀測器（11）、右后輪轉矩觀測器（12）和加權平均計算單元（13）構成；左前輪轉矩觀測器（9）、左后輪轉矩觀測器（10）、右前輪轉矩觀測器（11）和右后輪轉矩觀測器（12）均連接至加權平均計算單元（13）；左前輪轉矩觀測器（9）連接左前輪牽引電機及其控制系統（3），左后輪轉矩觀測器（10）連接左后輪牽引電機及其控制系統（5），右前輪轉矩觀測器（11）連接右前輪牽引電機及其控制系統（4），右后輪轉矩觀測器（12）連接右后輪牽引電機及其控制系統（6）。

4、根據權利要求1所述的四輪全驅電動汽車軸飽和補償姿態控制系統，其特征在于：軸飽和補償機構（8）由補償控制器（14）和模擬電機模型（15）和數值轉化單元（16）構成；差速機構（2）與補償控制器（14）連接，補償控制器（14）一方面與軸飽和檢測機構（7）連接，另一方面與模擬電機模型（15）連接，模擬電機模型（15）連接數值轉化單元（16），數值轉化單元（16）與差速機構（2）和連接，軸飽和補償機構（8）的補償控制器（14）與駕駛員操縱機構（1）連接。